用Step中SFBFB,SFBFB,SFBFB实现PID控制.docVIP

用Step7 中SFB41/FB 41，SFB42/FB42，SFB43/FB43实现PID控制 SLC AD CS 目 录 1 概述 3 1.1 应用 4 1.2 控制系统分析 4 2 PID系统控制器的选择 8 2.1 连续控制器、开关控制器 8 2.2 固定值控制器 9 2.3 级联控制器 9 2.4 混合控制器 9 2.5 比例控制器 10 2.5.1 单循环比例控制器 10 2.5.2 多循环比例控制器 10 2.6 二级控制器 10 2.7 三级控制器 11 3 布线 11 3.1 布线规则 11 3.1.1 连接电缆 11 3.1.2 屏蔽端接元件 11 3.1.3 警告 11 3.1.4 其它信息 11 4 参数赋值工具介绍 11 4.1 调试PID参数的用户界面 12 4.2 获取在线帮助的途径 13 5 在用户程序中实现 13 5.1 调用功能块 13 5.2 背景数据块 14 5.3 程序结构 14 6 功能块介绍 14 6.1 连续调节功能SFB 41/FB 41 “CONT_C” 14 6.1.1 简介 14 6.1.2 应用程序 15 6.1.3 说明 15 6.2 步进控制功能SFB 42/FB 42“CONT_S” 27 6.2.1 简介 27 6.2.2 应用程序 27 6.2.3 说明 27 6.3 脉冲宽度调制器SFB 43/FB 43“PUL