矿山运输系统的自动化控制.pdfVIP

维普资讯 ¨ ～ 中囊高斯技术套业 矿 山遣输系统 的 自动化控铡 ◆文 ／李忠才 【摘要 】 本文对矿山运输工序的 自动化控制的现状与应用进行初步的探讨和分析。并介绍可编 程序控制 PLC及 可控起动传输 CST在 井下矿 山大红山铁矿长距 离胶带机输送 系统的实际应用。 【关键词】运输方式 矿 山 自动化控制 运输 系统 1、矿 山运输系统的 自动化控制 的基本情况 往上的 I、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ 、V矿带 。进行了储量计算的矿 体共 71 (1)胶 带机 自动化连续运输系统 个 ，其 中大型矿体 3个 (Ⅱ1—4、Ⅱ1—3铁矿体及 I3铜矿体 )。 随着我 国大型冶金露天矿 山开采深度 的不断增加 。采矿 中型 7个 ，其余为小型矿体 。为 了实现高效开采 。根据 国内外 场 的空间变得越来越深 、越来越小 。为 了解决我 国冶金矿 山 先进经验 。采 用高分段大间距无底柱分段崩落法 。采用胶带 运输落后 的这一难题 ，许多大型露天矿 山逐渐采用 了胶带机 斜井 、斜坡道及盲竖井联合开拓方案 。在矿体南侧 、肥睐河南 的 自动 化连续运输方式 。我 国河北石 人淘铁矿 已建成配有 岸靠近选 矿厂设 运矿胶带 主斜井 。井 口标 高 728．5m，倾 角 1500x2100颚式破碎机 的固定破碎站和三段钢芯胶带输送机 14。，井底标高 320m。包括井底平直段在 内长 1847m，采用 B= 排 土系统 ；大孤山铁矿建成两套旋 回破 碎机半 固定式破 碎 1200mm 的高强度钢芯胶带运输机运送矿石 ．矿石运到溜井车 站 、钢芯胶带机 的运矿和排岩系统 ；所用设 备均属世界先进 场卸矿 。经溜井下放到设于 344m标高破碎硐室 。经粗碎后用 水平 ，而且 自动化程度高 ，保护措施齐全 ，具有可靠性 、可维 斜井胶带运输机运至地表选厂转运矿仓 。 修性。这些矿通过试生产运行与正式运行 。已基本达到了设 (2)、设计要 求 计要求 。取得 了较好 的经济效果。 (2．1)长距离胶带机 的运转方式 以工艺输送系统流程在 (2)有轨运输 自动控制系统 中央控制室通过 PLC和计算机控制系统实现 自动运转操作 。 电机 车 的 自动控制技术和全程 自动 监控技术 的应用则 控制系统具备主要故障的检测和保护功能 。可实现机旁无人 是推动矿 车运输系统 向 自动化发展 的两个重要方面 。而我 国 操作 。为此 。长距离胶带机 系统中设计 了跑偏 、打滑、堵塞、防 作为有轨运输 系统的主 要装备 目前仍采用 2O世纪 60年 代 撕裂及急停 (拉绳 )开关 、除水装置等附属装置。在机头部设 成型的电机车进行牵引。车辆 的 日常生产调度则采用 电话 、 有落料挡板 ，以防止物料坠落或卡入胶带与滚筒 中损坏胶带 。 吹哨、信号灯等进行车辆的调度。设备落后 。工艺 复杂 。设 备 传动滚筒的动力来 自驱动装置 (电动机与可控起动传输 CST 效率低 ，工人劳动强度大 ，再加上工人工作环境恶劣 ，导致矿 装置 )。 山运输工序 的更新发展速度远远落后于提升工序 、采掘工序 (2、2)设计参数 和充填工序的发展速度。Codeleo公司意识到这种 问题好 。通 胶带宽度 ：B=1200mm 过 自动化改造 。利用大 巴士将工人运至工地 ，多节 电动车组 运输能力 ：小时运输量 Q=1000t／h 处运输量 ：400万 t／a 仍然保 留，并安装了ATP(列车 自动保护系统)。以便紧急疏散 运行速度 ：正常工作速度 V=4m／s检修速度 ：V=0．5m／s 时使用 。 目前正式列车无人驾驶 自动运行