采用三点峰值法求陀螺测斜仪的平衡位置.pdfVIP

维普资讯 第 2期 工 矿 自 动 化 NO．2 2008年 4月 IndustryandM ineAutomation ADr．2008 文章编号：1671—251X(2008)02—0084—03 采用三点峰值法求陀螺测斜仪的平衡位置 胡 国四 ， 郑应平 (1．同济大学电子与信息工程学院，上海 200092；2．烟台大学光电学院，山东 烟台 264000) 摘要：陀螺测斜仪的斜度数据可以通过 自由摆动的测角传感器获得。在连续测量过程中，测角传感器的 摆锤一直在做摆动，因而传感器输 出的信号中除了实际的斜度信号以外，还有更大幅值的摆动信号。测量速 度提高以后 ，斜度信号和摆动信号的频率十分接近 ，无法用常规模拟或数字滤波方式将摆动信号消除。文章 提 出了一种采用三点峰值法求解平衡位置的方案，解决了该问题。 关键词 ：陀螺测斜仪 ；测角传感器；三点峰值法；