交流伺服电动机发展状况.docVIP

目 录 交流伺服电动机的发展状况 数控机床伺服系统简介 2.1 数控系统的发展状况 2.1.1 数控机床系统简介 2.1.2 数控机床的发展状况 2.2 数控系统的组成原理 2.2.1 伺服系统概述 2.2.2 伺服系统分析 2.2.3 伺服控制技术 交流伺服电动机的简介 3.1 交流伺服电动机的结构 3.2 交流伺服电动机的工作原理 交流伺服电动机在数控系统中的应用 4.1 交流伺服电动机在数控系统中的应用特点 4.2 交流伺服电动机与其他电动机的比较 4.2.1 交流伺服电动机与步进电动机的比较 4.2.2 永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较 4.3 在数控系统中如何选择交流伺服电动机 4.4 交流伺服电动机在数控系统中的应用实例 交流伺服电动机的发展趋势 摘 要 伺服系统是以机械运动的驱动设备，电动机为控制对象，以控制器为核心，以电力电子功率变换装置为执行机构，在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。这类系统控制电动机的转矩、转速和转角，将电能转换为机械能，实现运动机械的运动要求。具体在数控机床中，伺服系统接收数控系统发出的位移、速度指令，经变换、放大与调整后，由电动机和机械传动机构驱动机床坐标轴、主轴等，带动工作台及刀架，通过轴的联动使刀具相对工件产生各种复杂的机械运动，从而加工出用户所要求的复杂形状的工件。作为数控机床的执行机构，伺服系统将电力电子器件、控制、驱动及保护等集为一体，并随着数字脉宽调制技术、特种电机材料技术、微电子技术及现代控制技术的进步，经历了从步进到直流，进而到交流的发展历程。数控机床中的伺服系统种类繁多，本文 交流伺服已占据了机床进给伺服的主导地位，并随着新技术的发展而不断完善，具体体现在三个方面。一是系统功率驱动装置中的电力电子器件不断向高频化方向发展，智能化功率模块得到普及与应用；二是基于微处理器嵌入式平台技术的成熟，将促进先进控制算法的应用；三是网络化制造模式的推广及现场总线技术的成熟，将使基于网络的伺服控制成为可能 数控机床伺服系统简介 2.1 数控系统的发展状况 2.1.1 数控机床系统简介 数控机床一般由数控系统、包含伺服电动机和检测反馈装置的伺服系统、强电控制柜、机床本体和各类辅助装置组成，如图（2—1） 图 2-1 数控机床的系统组成图 1、控制介质 控制介质又称信息载体，是人与数控机床之间联系的中间媒介物质，反映了数控加工中全部的信息。 2、数控系统 数控系统是机床实现自动加工的核心，是整个数控机床的灵魂所在。主要由输入装置、监视器、主控制系统、可编程控制器、各类输入/输出接口等组成。主控制系统主要由CPU、存储器、控制器等组成。数控系统的主要控制对象是位置、角度、速度等机械量，以及温度、压力、流量等物理量，其控制方式又可分为数据运算处理控制和时序逻辑控制两大类。 3、伺服系统 伺服系统是数控系统和机床本体之间的电气联系环节。主要由伺服电动机、驱动控制系统和位置检测与反馈装置等组成。伺服电动机是系统的执行元件，驱动控制系统则是伺服电动机的动力源。数控系统发出的指令信号与位置反馈信号比较后作为位移指令，再经过驱动控制系统的功率放大后，驱动电动机运转，通过机械传动装置拖动工作台或刀架运动。 4、辅助装置 辅助装置主要包括自动换刀装置ATC、自动交换工作台机构APC、工件夹紧放松机构、回转工作台、液压控制系统、润滑装置、切削液控制装置、排屑装 置、过载和保护装置等。 5、机床本体 数控机床的本体是指其机械结构实体。与传统的普通机床相比较，同样由主传动系统、进给传动机构、工作台、床身以及立柱等部分组成，但数控机床的整体布局、外观造型、传动机构、工具系统及操作机构等方面都发生了很大的变化。 2.1.2 数控机床的发展状况 当数控机床进入分布式控制(DNC)和柔性制造系统(FMS)环境,甚至要求与CAD/CAPP/CAM等共同信息系统通信后,原有的以单机服务为对象的CNC装置就显得不够用了,新的环境要求CNC装置进一步向开放式数控系统转化。开放式体系结构普遍采用模块化、层次化的结构,并通过各种形式向外提供统一的应用程序接口,具有可移植性、可扩展性、互操作性和可缩放性等特点,即系统组成的内部开放化和系统组成各部件之间的开放化。开放式CNC的产生源于微机系统技术的发展,在PC系统中,作为主流操作系统之一的MS-DOS提供了一个实时性很强的操作平台,而且微软正着手将Windows CE统转变为实时操作系统。目前,以微软视窗为突出代表的图形用户接口GUI标准已经到来,并将逐步取代DOS,使操作方法与软件开发过程发生变化。国外开放式数控系统的研究与发展环境(Open System Environment for Controllers)的工作委员会。它研究的重点是在NC