情境一 KZD-Ⅱ型小功率有静差单闭环直流调速系统调速.pptVIP

情境一 KZD-Ⅱ型小功率有静差单闭环直流调速系统的调速 任务1：单闭环直流调速系统概述 1.1直流调速系统概述 1.1.1调速的定义 所谓调速是指在某一具体负载情况下，通过改变电动机或电源参数的方法，使机械特性曲线得以改变，从而使电动机的转速发生变化或保持不变。即调速包含两方面：其一，在一定范围内变速，其二，保持稳速。 1.1.2直流电动机的调速方法 直流他励电动机转速方程为 式中，n为电动机转速（r/min）；；Ua为电枢电压（V）；Ia为电枢电流（A）；Ra为电枢回路电阻（Ω）；Φ为励磁磁通（Wb）；Ke为电动机结构决定的电动势常数。由直流他励电动机转速方程可见，调速方案有三种： （1）调节电枢电压调速； （2）减弱励磁磁通调速； （3）改变电枢回路电阻调速。 三种调速方法的机械特性如图所示： 1.1.3直流的调速的供电方案 采用调压调速，必须有一个平滑可调的直流电枢电源。常用的可控直流电枢电源有以下三种。 （1）旋转变流机组：由交流电动机拖动直流发电机实现变流，发电机给需要调速的直流电动机供电。调节发电机的励磁电流可改变其输出电压，从而调节直流电动机的转速。这样的调速系统简称G-M系统。 （2）静止可控整流器：20世纪60年代起，出现了晶闸管整流装置，它具有效率高、体积小、成本低、无噪声等优点，其中，晶闸管可控整流器的功率放大倍数在10以上，其门极电流可以直接用晶体三极管来控制。在控制快速性方面，变流机组是秒级，这将会大大提高系统的动态性能。晶闸管-直流调速系统，简称V-M系统。 （3）直流斩波器和脉宽调制变换器：在铁路电力机车、城市电车和地铁电动机等电力牵引设备上，常采用直流串励或复励电动机，由恒压直流电源供电。晶闸管也可用来控制直流电压，即所谓的直流斩波器，也称直流调压器。 1.1.4调速指标 （1）静态调速指标 a .调速范围 电动机在额定负载下，运行的最高转速nmax与最低转速nmin之比称为调速范围，用D表示，即 b.静差率 静差率是指电动机稳定运行时，当负载由理想空载增加至额定负载时，对应的转速降落与理想空载转速之比，用百分数表示为 c.调速范围与静差率的关系 在调压调速系统中，额定转速为最高转速，静差率为最低转速时的静差率，则最低转速 （2）动态调速指标 a、跟随性能指标 上升时间tr， 超调量σ﹪ ， 调节时间ts 。 b、抗绕性能指标 动态降落△cmax， 恢复时间tf ， 振荡次数N。 1.2可控直流电源供电下的直流电动机开环调速系统 1.2.1可控直流电源供电下的直流电动机开环调速系统的组成及结构 调速系统的主要电路由晶闸管变流器及电动机组成，其简单系统原理如图所示。 1.2.2开环调速系统机特性 电流连续时V-M系统的机械特性 由式可知，当控制角a一定时，转速n与电流 成线性关系。改变控制角，可得到一簇彼此平行的直线，如图中实线部分，虚线为假定电流连续时的延长线。 电流断续时V-M系统机械特性 由由上式可知，当确定后，给出不同的 ，可得对应的n及 Id，便得出电流断续时的机械特性，如图2.1.10所示。电流断续时，机械特性两大特点是： 其一，理想空载转速升高。 其二，电流断续时，电动机机械特性显著较软。 综上所述，V-M系统机械特性可分为线性和非线性两段，为改善电动机运行特性，常在主电路中串联较大平波电抗器或避免在轻载下运行，保证晶闸管电流连续。 任务2：转速负反馈有静差单闭环直流调速系统 2.1单闭环有静差调速系统的组成及其静特性 2.1.1 单闭环有静差调速系统的组成 由上图可见，该系统的控制对象是直流电动机M，被控量是电动机的转速n，晶闸管触发及整流电路为功率放大和执行环节，由运算放大器构成的比例调节器为电压放大和电压(综合)比较环节，电位器RP1为给定元件，测速发电机TG与电位器RP2为转速检测元件。该调速系统的组成框图如下： 2.1.2 特点： 1.把转速反馈与给定比较形成控制信号，组成闭环控制； 2.测速环节：直流测速发电机，与直流电机同轴联结； 3.设置放大器。 。 2.1.3 自动调节过程: 闭环系统能够减少