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某汽车前悬总成装配线四轮参数检测系统设计
The design of detecting system of four-wheel parameters
forthe automobile front suspension assembly line
1 1 1 2 1
王之恒 聂尔来 刘 新 叶爱萍 管 宇
， ， ， ，
1 1 1 2 1
WANG Zhi-heng , NIE Er-lai , LIU Xin , YE Ai-ping , GUAN Yu
1.北京机械工业自动化研究所 北京 100120 2.北京科技大学计算机与通信工程学院 北京 100083
（ ， ； ， ）
摘 要：主要从控制角度研究了汽车厂前悬总成装配过程中的四轮参数检测系统，实现并优化了系统
检测台控制流程，设计了系统内部数据交互系统，确保实时、准确、合理的采集位移传感器
数据。通过一系列的优化，采用检测汽车前轮外倾角和前轮前束角快速、准确地实现四轮定
位，经实践表明，四轮检测系统具有高效、准确、易于操作等优点。
关键词：四轮参数检测；数据交互；S7-300；位移传感器
中图分类号：TP29 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2014)09(下)-0008-05
Doi：10.3969/j.issn.1009-0134.2014.09(下).03
由于前轮外倾角的存在 导致两侧车轮向外滚开
0 引言 ，
[1] 但受制于转向横拉杆和车桥的约束 车轮将在
为保证汽车制造达到规定的安全标准 汽车 ， ，
，
地面上出现边滚边滑的现象 从而增加了轮胎的
装配过程中的各种规格和参数的检测显得尤为重 ，
磨损 为了消除前轮外倾角带来的这种不良后
要 在某汽车厂的前悬总成装配线中 为保证汽 。
。 ，
果 在安装车轮时 使汽车两前轮的中心面不平
车使用的安全性需要检测很多参数 其中四轮参 ， ，
，
行 两轮前边缘距离B小于后边缘距离A A-B之
数的检测是为了减少轮胎非正常摩擦及相关部件 ， ，
差称为前轮前束[1] 如图2所示 前轮前束角指车
的磨损 同时保证汽车能直线行驶 转向轻便以 ， 。
，
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