非线性控制系统分析20468.pdf

第 八 章 第 八 章 非线性控制系统分析 非线性控制系统分析 1 本章主要内容 本章主要内容  8-1 非线性控制系统概述  8-1 非线性控制系统概述  8-2 常见非线性特性及对系统运动的影响  8-2 常见非线性特性及对系统运动的影响  8-3 相平面法  8-3 相平面法  8-4 描述函数法  8-4 描述函数法 2 8-1 非线性控制系统概述 8-1 非线性控制系统概述 3 什么是非线性系统 什么是非线性系统 非线性系统一般理解为非线性微分方程所描述的系统。 非线性系统一般理解为非线性微分方程所描述的系统。