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· · 128 工矿自动化 一种新型挖掘机控制系统 顾波1,2，郭西进1 (1．中国矿业大学信电学院，江苏徐州221008； 2．徐州建筑职业技术学院机电工程系，江苏徐州 221008) 【摘 要】 本文阐述了国内外挖掘机控制系统发展现状．针对发动机和液压泵的匹配问题，设计出了 一种新的智能控制方案，该方案采用模糊推理控制挖掘机，使机器能自动识别工作要求，提高作业效率，减少 操作人员的劳动强度。 【关键词】 挖掘机；CAN总线；转速控制；模糊推理 年代能源危机后，就为开始研究挖掘机的各种节能 0 前言 的控制方案。到目前为止，已经经历了液压恒功率控 挖掘机是一种多功能土方类的工程机械，可以完 制、分功率控制、发动机转控制，以及今天，为了提高 成的作业内容很多，如挖掘、装载、挖沟、填埋、整修、 作业效率，减少操作人员的劳动强度，国外很多公司 搬运、破碎和平地等。但是挖掘机在工作过程中所遇 提出的新型控制方案。 到的作、Ip对象，主要是土质变化很大，因而使挖掘机 液压系统采用恒功率控制的原因是为了较好的 在工作过程中载荷变化较大，因此相对来说，挖掘机 解决发动机和液压泵的匹配问题。因为液压挖掘机 是工程机械中作业条件最苛刻、控制最复杂的一类 在工作过程中载荷变化较大，而液压流量不发生改 系统。 变或变化很小，都会使发动机功率得不到有效发挥。 如果在液压泵满载时匹配系统，那么在液压泵轻载 l 国外挖掘机控制系统简介 时，发动机的功率浪费严重；同样如果在液压泵轻载 国外从上世纪70年代开始生产液压挖掘机，80或中载匹配发动机，那么在液压泵满载时，液压泵的 转速程序、调用喷油计数程序、调用数据采集发送 研究表明，改造后的试验台可以自动控制喷油 程序。 计数和主轴转速。与原试验台比较，省去了由大量分 立元件组成的单元环节，提高了检测的自动化程度 4系统测试与结论 和效率，工作可靠性，使用、维护和修理方便。 试验台主轴转速如图4所示。 参考文献： [1】马凤晨，李涛：MCS．51系列单片机在喷油泵试验台上的 应用，洛阳工学院学报，No．22 【2]王祖军，丁梅芹：滑差电机的变频调速改造，济南纺织化 纤科技，No．4．2000 作者简介：付娟(1968-)，女。1991年毕业于华东交通大 学．现为西安铁路职业技术学院讲师．西安科枝大学电控学 院工程硕士。研究领域为电气控制。 图4 主轴转速 顾波等：一种新型挖掘机控制系统 ．129． 吸收扭矩将超出发动机输出扭矩，导致发动机熄火， 时通