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第四节 回转式起货机的液压系统实例 9-4 回转式起货机的液压系统实例 在各种液压起货机中，回转式起货机的液压系统比较复杂，因此，下面就选择较具典型意义的回转式起货机的液压系统加以说明。有关的技术数据请参阅说明书。 · 一、利布赫尔(LIEBHERR)B5／14·16型回转式起货机的液压系统 图9—11即为B5／14—16型起货机起升机构的液压系统图(图注略)。 ~9-11 利布赫尔B5／14—16起货机液压系统起升机构原理 利布赫尔B5-16起货机 9-4-1 起升机构液压系统 起升机构液压系统采用由双向比例变量的斜轴式轴向柱塞泵A和定量油马达C所组成的闭式系统。为了在超载和制动时限压，系统设有溢流阀14a，14b。 由于管路4在货物升降和制动时始终承受高压，管路5始终承受低压，故阀14a整定压力较高，为27MPa；阀14b整定压力较低，为10MPa。系统实际的最大工作压力是由高压继电器16决定的，整定压力为25MPa。 当高压管路4中的油压超过该整定值3s后，起升控制电路就会断电，油泵A也就被迫回中并刹车。 9-4-1 起升机构液压系统 由于起升机构只有单侧油路承受高压，故用来泄油的低压选择阀7采用二位阀。 补充油液由齿轮补油泵月(见图9—14)经滤器21、管路24以及单向阀15提供，补油压力由溢流阀6确定，整定压力为2，8MPa。 膜片式气体蓄能器22的工作原理类似往复泵的空气室，用以保持一定的补油压力。 当低·压管路压力低于补油压力继电器13的整定值0．6MPa时，起升(或回转)就会中断并报警。补油泵召同时为油马达C的常闭式液压制动器8提供控制油。 9-4-1 起升机构液压系统 油泵A的伺服变量机构的控制油由齿轮泵D(见图9—14)经管路28供给，控制油压由溢流阀29决定，整定值为3．5MPa。 膜片式气体蓄能器27用以保持控制油压稳定。当控制油压低于控制油压继电器30的整定值(1MPa)时，主电机就会断电停车并报警。 当控制手柄朝“起吊”方向板动时，比例线圈6／1Y1就会通过与手柄移动幅度成比例的电流，使行程控制器9的输出位移及油泵A的流量都与之成比例。 无论是将起升机构控制手柄扳向起升方向还是下降方向，都能使刹车控制阀12的控制线圈电路上的相应开关闭合， 9-4-1 起升机构液压系统 但要使阀12的控制线圈接通，还必须同时使压力记忆继电器18的电触头闭合，才能使控制油进入机械制动器8的油缸而松闸。 系统加设压力记忆继电器是为了在停车后重新起动时，保证制动器只有当高压管路中恰好建立起停车前的油压时方能松闸，以防止过早松闸导致货物瞬间下坠，产生液压冲击。 图9-12即表示压力记忆继电器的示意图。 9-4-1 压力记忆继电器的工作原理 起升时，高压油管根据负荷大小产生一定的工作油压，该油压通过主活塞3将摇臂6顶到一定的角度α，同时使开关5接通，亦即使刹车电磁阀12的控制线圈通电，于是制动器进油松闸；与此同时，通制动器的控制油也被引到辅活塞1的下方，以使辅活塞杆顶住摇臂右端，从而使摇臂在工作油压变化时能够跟随主活塞3的移动而转动。 9-4-1 压力记忆继电器的工作原理 当起升中途停车时，由于刹车电磁阀失电，制动器就会因控制油的泄出而抱闸，辅活塞下面的油压随之消失；这时，主活塞3因工作油压降低而下移，但摇臂却因弹簧8的紧压而仍然停在原处，于是开关5开启。这样，当重新起动而“起升”时，在高压管 路中的油压尚未恢’复到原来的数值以前，由 于开关5尚未接通，制动器就不会松闸，只有当主管中的油压恢复到原来的工作油压时，活塞3才会被推回到先前的位置，将开关5闭合，这时制动器才会松闸. 9-4-1 起升机构液压系统 当将起升机构的控制手柄扳下“下降”方向时，为了避免因高压油管中的油压不足而使货物瞬间下坠，故在电路设计上仍然是先使比例线圈6／1Y1通电，以便先让泵A向高压油管供油，直至该管路已建立起足够的油压并使压力记忆继电器的触点闭合时，制动器才会松闸；同时比例线圈6／1Y2也才会通电，并使6／1Y1同时断电，于是泵A也就转而向低压油管5供油。 当手柄扳回中间位置时，6／1Y1或6／1Y2失电，伺服装置使泵A回复零位，而且只有当泵A回到零位并使其零位开关断开时，才能使刹车电磁阀12断电，制动器也才会因油缸泄油而抱闸，从而可避免过早抱闸而导致制动带的严重磨损。万千泵A控制系统发生故障，以致在手柄回中1s钟后泵仍未回到零位，则刹车电磁阀也会在延时继电gS的作用下断电而刹车。 图9-13 比例泵的功率限制原理 图9—13给出了比例泵功率限制器(图9—11中的元件17)的原理。由图可见，当负荷越大时，高压油管中的工作油压就越高，功率控制器4油缸中的活塞也就会产生更大的位移，因而即