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华侨大学先进制造技术研究现状与发展 State-of-the-art and future development of AMT in Huaqiao University 刘雄伟，郑海波，陈勇，郑亚青，吴寒 华侨大学先进制造技术研究所 摘要 华侨大学先进制造技术研究所成立于 1997 年，是一个集教学、科研与开发、技术 服务为一体的先进制造技术实验基地，所属机械制造及其自动化学科为华侨大学首 批博士点学科,现任所长：刘雄伟教授，副所长黄宜坚教授、江开勇教授，带领一支 由青年教师、博士研究生和硕士研究生组成的研究队伍，在下列研究领域进行深入 的研究和开发： 计算机数控（CNC ）系统与机床； CNC 雕铣机； CAD/CAM 基础理论与雕刻加工 CAD/CAM 系统； 基于绳牵引的并联机构； 精密高速加工动力学与加工过程控制； 模具设计与制造； 特种加工与快速原型制造（RPM ）技术； 机电系统与虚拟仪器技术； 电磁流变技术及其在机电系统中的应用。 本文主要介绍在数控系统与机床、CAD/CAM 技术与系统、高速加工动力学和基于绳牵 引的并联机构等领域开展先进制造技术研究的现状与发展规划。 一、计算机数控（CNC ）系统 开放式数控系统已经成为现代数控系统的发展趋势，但“开放式数控系统”的统一的、 明确的定义尚未形成。简单地说，要发展开放式数控系统，首先要搞清楚什么叫“开放”， 为什么要“开放”以及怎样“开放”。 首先，何谓“开放”，为何“开放”。我们认为，“开放式数控”首先是一种思想，一 种指导数控产业开发和生产模式的思想，其次才表现为具体的技术规范。“开放”的实质思 想，是把数控系统细分为更小的模块（包括硬件和软件），开放并规范模块间的接口标准。 这样，数控系统的开发和生产可以从“单参与模式”转化为“多参与模式”，即从单一厂商 开发生产整套的数控系统转化为多厂商（甚至是用户）参与数控系统的开发和生产。不同厂 商分别开发数控系统的某一部分，并可通过统一的接口规范连成整体，就象组装 PC 机一样， 并可根据需要在其中安装各种不同的数控软件或软件模块。通过这样的开发和生产模式，可 以提高数控技术的发展速度，提高数控系统的性能（包括可扩展性和适应性），并大幅度降 低系统的成本。 然后，怎样“开放”。既然开放的根本目的在于提高系统的性能和降低系统的成本，那 么，在进行开放式数控系统的设计和实现时，应该以这两点为原则和标准。系统的开放性， 是由其所采用的技术体系所决定的，而系统的技术体系在很大程度上取决于系统的硬件平台 和软件平台。PC 做为一种已经被广泛应用的硬件平台，在开放性、通用性、性能和成本上 都有非常明显的优势，已经成为公认的现代开放式数控系统的理想硬件平台。软件平台方面， 由于 Microsoft 公司在通用操作系统领域的垄断地位，其 DOS/Windows 操作系统是目前大 多数开放式数控系统所采用的软件平台。应该说，基于这两种操作系统的数控系统都有各自 的优势，但也都存在着明显的不足。DOS 提供的系统接口过于简单，可利用的软件资源很 少, 基于 DOS 的数控系统, 其软件规模很难提高；而 Windows 虽然软件资源丰富，但实时 性不足，目前主要靠引入下位机的方法解决这个问题，增加了系统的成本，而且 DSP 等下 位机的关键技术被国外垄断，这意味着数控系统在核心技术上受制于人。 数控系统的理想软件平台，既不是 DOS 这样的单任务操作系统，也不是 Windows 这样 的非实时操作系统，而应该是实时多任务操作系统。基于对开放式数控系统的现状和发展趋 势的分析，我们提出了基于 RTLinux 操作系统构建数控系统的方案。经过两年多的开发， 目前已成功开发出一个功能较为齐备，性能较为优秀的数控系统，我们给该系统命名为 WeDo CNC 。 RTLinux 是正处于迅速发展中的 Linux 操作系统的一个实时版本，属自由软件，其源码 是开放的，可免费下载。因此，基于 RTLinux 开发数控系统，不仅可以大大节省系统成本， 而且从理论上不存在任何“暗箱”。RTLinux 是性能优秀的实时多任务操作系统，借助于 RTL