液压挖掘机动态分析方法的研究 期刊.pdfVIP

第 1 9 卷 第4 期 机　　械　　强　　度 . 19 . 4 V o l N o 1997 年 10 月 　 　 　 1997 JOU RN AL O F M ECHAN ICAL STR EN GTH O ctob er 液压挖掘机动态分析方法的研究 STUDY O N DY NAM IC A NALY SISM ETHOD O F HYD RA UL IC EXCA VA TO R 童　昕 　罗　宁　钱仲焱　冯培恩 (浙江大学CA D & CG 国家重点实验室, 杭州 3 10027) 　 　 　 Tong X in L uo N ing Q ia n Zhongy a n F e ng P e ie n (S ta te K ey L abora tory of CA D & CG , Z h ej iang U n iv ers ity , H ang z h ou 3 10027, Ch ina) 　　摘要　以液压挖掘机为例, 研究了适用于一般工程机械的简便的动态子结构分析方法, 开发了实用 软件。对实物样机进行了算例分析, 实验验证结果表明, 本文建立的动态分析模型及开发的软件有足够 精度, 能满足工程设计需要。 关键词　挖掘机　动态分析　子结构 　 Abstract A sim p le dyn am ic sub st ru ctu re an a ly sis m ethod app ly ing to th e gen era l eng in eer ing m a . ch in e is stu d ied tak ing th e excavato r fo r exam p le an d a p rat ica l p rogram is deve lop ed A p ract ica l sam p le is an a ly sized, an d it ‘s show ed by com p ared w ith exp er im en ta l re su lt s th at th e p recision o f th e dyn am ic an a ly sis m ethod an d p rogram deve lop ed in th is p ap er is enou gh to m eet th e n eed s o f th e eng in eer ing de sign. 　 , , - Key words excava tor dynam ic ana ly sis sub structure 1　引言 工程机械的工作条件恶劣, 作业过程中承受复杂的动态载荷, 工程机械的动态分析及动态设计 日益受到工程界的关注[ 1～ 3 ] 。文献[ 1]采用有限元方法对装载机整机进行建模分析。但挖掘机是复 杂结构, 自由度很高