处理小型部件的双臂机器人MOTOMAN—SDA5D.pdfVIP

光 i叽 电 娃 ； ： 爿 I 轰 鬏 g葶静曩蔗落 具有生 命探 测 功 能 的井 下机 器人 研 制 成 功 山 东 鲁 南 机 床 有 限公 司 自主 研 发 的T M C 25 系 列 车铣 复 合 加 工 由 山 东 省 科 学 院 自动 化 研 究 结 合 ， 实 现 了 防爆 、 抗 震 及 防水 功 中心 和 B M rr65 卧式 动 力 刀 塔 ． 通 所 、 新 松 机 器 人 自动 化股 份 有 限公 能 ． 可 在 井 下 安 全 作业 。 其 率 先 采 过 了省 级 科 技 成 果 鉴 定 。 专 家 认 司和 山东 省煤 炭 工 业 局 研 制成 功 的 用 具 有 音 频 探 测 、 视 频 观 测 、 红 外 我 国首 台具 有生 命探 测 功 能 的井 下 热 成 像 等 多种 技 术 手段 相 结合 的人 T M C 25 系列 车铣 复合 探 测 救 援 机 器 人 ． 通 过 了 专 家 鉴 员 生 命探 测 方式 ， 可 配 载食 品 、 水 、 加 工 中心 和B M T 65 卧式 定 。 该 井 下 机 器 人 整 体技 术 达 国 际 矿 灯 和 急 救 包 等物 品 ． 确 认 事 故 现 动 力刀 塔 通过 鉴 定 先进 水 平 ． 其移 动 机 器 人 防爆 技 术 场 是 否 有 生 命存 在 并进 行 搜 救 。 该 水平 居 国际领 先 地 位 。 机 器 人 还 可 探 测 出温 度 、 压 力 、 混 为 ． 这 两 项 新 产 品达 到 了 国 际 先 该 井 下 机 器 人 采 取 履 带式行 走 合气 体 成 分 及 其浓 度 等 多项 环 境 参 进 水平 ． 可 替代进 口 。 方 式 。 可 在 恶 劣 环 境 中灵 活 运 动 ． 数 ． 并 首 次采 用 光 纤 通 讯 技 术 ． 实 T M C 25 系 列 车铣 复 合 加 工 中 并在 国 内首次将 正 压 防爆 、 本 安 防 现 了井 下 长距 离通 讯 ． 可 将 井 下 环 心 既 能 完成 车 削功 能 ． 又 能 完 成 爆 等 多种 防爆 技 术 与机 器 人 技 术 相 境 视 频 图像 实 时传输 W ． K J 。 ( ) 铣 钻 镗 攻 丝 铰 孔 L 、 、 、 、 、 扩 孑 等 功 能 ． 并 具 有 自动 工 件 交 换 、 设有光 学 直接驱 动 系统 的线切 割机 刀 具 长 度检 测 与 自动 温 控 等 附加 功 能 ． 是 现 代 智 能 加 工 的最 典型 三 ib shi 型 还 可 菱 电 机 欧 洲 (M ubi 缺 陷。 此 外 ， 这 种 新 设 计 避 体现 。 可 满 足 航 宅 航 天 等 领 域 关 E lectric E u m