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第八章 移植 µC/OS- Ⅱ 这一章介绍如何将 µC/OS-Ⅱ移植到不同的处理器上。所谓移植，就是使一个实时内核 能在某个微处理器或微控制器上运行。为了方便移植，大部分的 µC/OS-Ⅱ代码是用 C 语言 写的；但仍需要用 C 和汇编语言写一些与处理器相关的代码，这是因为 µC/OS-Ⅱ在读写处 理器寄存器时只能通过汇编语言来实现。由于 µC/OS-Ⅱ在设计时就已经充分考虑了可移植 性，所以 µC/OS-Ⅱ的移植相对来说是比较容易的。如果已经有人在您使用的处理器上成功 地移植了 µC/OS-Ⅱ，您也得到了相关代码，就不必看本章了。当然，本章介绍的内容将有 助于用户了解 µC/OS-Ⅱ中与处理器相关的代码。 要使 µC/OS-Ⅱ正常运行，处理器必须满足以下要求： 1. 处理器的 C编译器能产生可重入代码。 2. 用 C 语言就可以打开和关闭中断。 3. 处理器支持中断，并且能产生定时中断(通常在10至 100Hz之间)。 4. 处理器支持能够容纳一定量数据(可能是几千字节)的硬件堆栈。 5. 处理器有将堆栈指针和其它 CPU 寄存器读出和存储到堆栈或内存中的指令。 像 Motorola 6805 系列的处理器不能满足上面的第 4 条和第