MCDC706说明书.pdf

MCDC706 全数字交流伺服驱动器 一、概述 MCDC706 是本公司采用 DSP 设计生产的矢量控制低成本全闭环全数字交流伺服驱动 器。包括三个反馈回路（位置回路、速度回路以及电流回路）。可以工作在位置，速度和转 矩模式，:适合驱动电压 70V 功率在 200W 以下的交流伺服电机。 二、特点 位置控制模式下有多种输入方式. 1. 脉冲+方向 2. 脉冲+反方向 3. 双脉冲 4. A/B 相 5. 模拟输入 6. PWM 入 7. 通讯 8. 程序 速度控制模式下有多种输入方式 1. 模入(0-10V)+方向 2. 模入(+/-10V) 50% 3. PWM+方向 4. PWM 50% 5. 通讯 6. 程序 转矩控制模式下有多种输入方式 1. 模入+方向 2. 模入 50% 3. PWM+方向 4. PWM 50% 5. 通讯 6. 程序 光隔离伺服复位输入接口 ERC 光隔离故障报警输出接口 ALM 电流环带宽：（-3dB ）2KHz （典型值） 速度环带宽：500Hz （典型值） 位置环带宽：200Hz （典型值） 电机端正交编码器输入接口:：差分输入（26LS32 ） 可用 RS232C 接口通过 PC 机或文本显示器下载参数 过流，I2T ，过压，欠压，过热，超速，超差保护 绿灯表示运行，红灯表示保护或脱机 三、端口说明 控制信号输入/输出端口 X1 端子号 符 号 名 称 说 明 1 PUL+ 脉冲正输入 高有效 1 2 PUL- 脉冲负输入 低有效 3 DIR+ 方向正输入 高有效 4 DIR- 方向负输入 低有效 5 ERC+ 伺服复位正输入 高有效 6 ERC- 伺服复位负输入 低有效 编码器反馈信号输入端口 X2 端子号 符 号 名 称 说 明 1 GND 输出电源地 2 PB- 编码器 B 相负输入 3 PB+ 编码器 B 相正输入 单端连接 4 PA- 编码器 A 相负输入 5 PA+ 编码器 A 相正输入 单端连接 6 VCC 输出电源 功率端口 X3 端子号 符 号 名 称 说 明 1 S- 电机S-端 电机电枢 2 S+ 电机S+端 电机电枢