水声通信系统中专用实时操作系统研究和设计.pdf

摘要 在人类探索和开发海洋的过程中，水声通信技术得到了迅速的发展，已经在海洋勘 探、灾难预报、水下遥控、海洋信息采集、对潜通信等领域发挥着极其重要的作用。完 整的水声通信系统包括信源编解码、信道编解码、调制解调、发送接收等模块，需要复 杂的软、硬件系统支持。实时操作系统能够有效管理各个硬件模块，为用户提供调用接 口，可以简化软件设计，缩短系统开发周期。本文剖析了现有各种嵌入式实时操作系统 的运行机制，研究实时操作系统在水声通信领域的应用，并以凌阳16位单片机 SPCE061A为处理器模型，初步设计一个基于水声通信系统的专用实时操作系统 UWAC．RToS。 UWAC．RTOS的系统内核包括任务管理、任务调度、中断管理等模块。任务管理模 块为系统提供任务创建、任务删除、任务挂起、任务恢复等功能。任务调度模块采用静 态优先级抢占调度机制来提高实时性能，能同时调度16个任务。中断管理模块实现系 统处理异步事件的功能。 时提供支持汇编调用和C调用的系统接口。UWAC—RTOS采用内核可配置和可裁剪设计 方式以满足不同应用需求。 本文设计了若干测试方案来测试UWAC．RTOS的内存开销、任务切换时间、最大中 断禁止时间等性能指标，并与gC／OS—II的性能指标进行比较，