微型汽车转向系统设计.doc

目 录 前言 1 1. 汽车主要参数的选择 6 1.1汽车主要尺寸的确定 6 1.1.1 轴距L 6 1.1.2 前轮距B1和后轮距B2 8 1.1.3 外廓尺寸 8 1.1.4 前悬LF和后悬LR 9 1.2 汽车质量参数的确定 9 1.2.1 整车整备质量 9 1.2.2 汽车的载客量和装载质量 11 1.2.3质量系数 12 1.2.4汽车总质量ma 12 1.2.5轴荷分配 12 1.3轮胎的选择 13 1.4数据的确定 14 2. 转向系设计概述 15 2.1对转向系的要求 15 2.2转向操纵机构 15 2.3转向传动机构 16 2.4转向器 16 2.5转角及最小转弯半径 17 3. 机械式转向器方案分析 19 3.1齿轮齿条式转向器 19 3.2循环球式转向器 20 3.3 蜗杆滚轮式转向器 21 3.4蜗杆指销式转向器 21 4.转向系的主要性能参数 23 4.1转向系的效率 23 4.1.1转向器的正效率 23 4.1.2转向器的逆效率 24 4.2传动比变化特性 24 4.2.1转向系传动比 24 4.2.2力传动比与转向系角传动比的关系 25 4.2.3转向器角传动比的选择 26 4.3转向器传动副的传动间隙△t 26 4.4转向盘的总转动圈数 27 5.转向器设计与计算 28 5.1转向系计算载荷的确定 28 5.2转向器设计 29 5.2.1参数的选取 29 5.2.2计算参数 29 5.3循环球式转向器零件强度计算 30 5.3.1钢球与滚道之间的接触应力 30 5.3.2转向摇臂直径的确定 30 6.动力转向机构设计 31 6.1对动力转向机构的要求 31 6.2液压式动力转向机构的计算 31 6.2.1动力缸尺寸计算 31 6.2.2分配阀的参数选择与设计计算 32 6.3动力转向的评价指标 35 7.转向传动机构设计 37 7.1转向传送机构的臂、杆与球销 38 7.2杆件设计结果 39 8.结论 40 致谢 41 参考文献 42 附录A译文 43 附录B外文文献 47 前 言 100多年前，汽车刚刚诞生后不久，其转向操作是模仿马车和自行车的转向方式，用一个操纵杆或手柄来使前轮偏转实现转向的。由于操纵费力且不可靠，以致时常发生车毁人亡的事故。 第一辆不用马拉的四轮汽车问世时，它已经吧前桥和前轮组成为了一总成。该总成别安装在枢轴上，可以绕前桥中心的一个点转动，利用一个杆柱连接前桥的中点，通过地板往上延伸，转向盘就紧固再杆柱上端，以此操纵汽车。 这种装置在汽车车速不超过马车的速度时，还是很好用的，但当车速提高后，驾驶员就要求提高转向的准确性，以减少轮胎的磨损，延长轮胎的使用寿命。后来他们发现，正在探索的这种理论在1817年就已经呗阐明了。 1817年，德国人林肯斯潘杰提出了类似于现代汽车的将前轮用转向节与前梁连接方式。（即改进转向器的想法）。他研制了一种允许汽车前轮在主轴上独立回转的结构—把车轮与转向节连接起来，转向节又用可转动的销轴与前轴连接，从而发明了转向梯形机构，并与第二年将其向英国政府申请专利的权力转让给了出版商、英籍德国人阿克曼。不久，阿曼克向英国专利局申请了“平行连杆式转向机构”专利。 1879年，法国四轮马车制造商杰特发明了第一个平行四边形转向联动机构。杰特的转向机构可以把转向中心点移向两侧。他把一根杆子与带有两个连接臂的转向节相连。当时称为转向臂和随动臂。杰特把转向柱的一端与转向臂连接，当转动转向柱时，通过转向臂和随动臂、横拉杆和车轮轴转动车轮，实现汽车转向。 1857年，英国的达吉恩蒸汽汽车是第一辆采用转向盘来实现汽车转向的机动车辆。 1872年苏格兰的查理士第一个把转向盘安装到煤气发动机车辆上。此前，想把转向盘安装到车辆上的多次尝试均未得到认可。 1878年，“现代汽车之父”、德国的卡尔·本茨在他的三轮乘坐车上首次采用了所谓的齿轮齿条式转向器，但却考一根操纵杆来控制汽车行使方向。 1886年，英国的弗雷德里克·斯特里克兰说服了他的朋友、汽车制造商雷克，把一个用于轮船上的转向柱和转向盘装到了一辆新的戴姆勒·弗顿敞蓬车上。斯特里克是以建造蒸汽机船为职业的，德雷克则是戴姆勒英国公司的领导人。后来，向大西洋两岸销售的每一辆戴姆勒·弗顿汽车都装上了舵柄（转向盘）。早期的那些试验，包括戴姆勒·弗顿敞篷汽车上的转向器都已消亡，因为高踞在垂直转向柱上短的转向盘的高度几乎已达到驾驶员眼睛的位置，因此，对任何一个人来说，驾驶这种车辆都会感到困难。 汽车转向盘是关系着驾驶员与乘客生命安危的重要部件，它控制着车辆的行使方向。早期的蒸汽汽车上安装的转向盘都心爱用垂直安装方式，专项通过向上或下旋转实现。这种安装方式不利于驾驶员操纵，也常常妨碍驾驶