微型数控车床传动系统方案与结构设计.doc

摘 要 本设计是对教学型微型数控车床传动系统方案与结构设计。 此次设计包括车床的主传动系统设计（包括齿轮尺寸计算及校核，主轴的设计及校核，主轴组件的设计与选型，传动轴设计及校核，传动轴组件的设计与等），横向进给传动系统设计，纵向进给传动系统设计，（包括滚珠丝杠螺母副的选型、验算，步进电动机型号的选择等）。 该车床结构简单、成本低、体积小，适于教学，操作方便。本设计是对整个传动系统设计工作较全面的介绍和总结。 关键词：微型；微型数控车床；主传动系统；进给系统；设计 Abstract The design is teaching mini CNC lathe drive system program and structural design. Design designing that the mechanical drive including a machine tool betokens motion system this time ,including the module of the gear ,the principal axis calculate and rigidity revise ,the principal axis subassembly design and choose ,the transmission shaft calculate and rigidity revise ,the transmission shaft calculate and rigidity revise .the transmission shaft subassembly design and choose ,longitudinal mechanical drive feeds systematic motion design ,latitudinal mechanical drive feeds systematic motion design . The type of frequency conversion timing electromotor choose and the type of walking electromotor choose ,and the type of knife rest choose .This paper is more compehensive introduction an summing-up for the whole design work . Key words :miniature ,numerically controlled lathe mechanical ,drive system betokens systematic ,feed drive system design . 目 录 第一章 引言 1 1.1课题的背景 1 1.2课题的目的和意义 1 第二章 微型数控车床主传动系统设计 2 2.1 主要设计指标与参数 2 2.2主传动系统分类选择 2 2.2.1带有变速齿轮的主传动 3 2.2.2通过带传动的主传动 3 2.2.3调速电机直接驱动的主传动 3 2.3确定合适的切削参数 4 2.3.1计算切削力 4 2.3.2确定机床的切削功率 5 2.4主传动系统的设计计算 5 2.4.1主轴转速 5 2.4.2主轴的计算转速 6 2.4.3 确定串联变速箱公比 6 2.4.4确定变速级数、变速组数 6 2.4.5确定传动比 7 2.4.6拟定传动方案、转速图 7 2.5齿轮的计算校核 8 2.5.1齿轮的设计 8 2.5.2 齿轮的校核 10 2.6 主轴组件的设计 17 2.6.1主轴组建的基本要求 17 2.6.2主轴的设计计算 18 2.6.3主轴组件的组成和轴承选型 23 2.6.4 主轴驱动与控制 25 2.6.5 传动轴的设计计算 27 2.6.6 传动轴组件设计 31 第三章 纵向进给传动系统设计 32 3.1 概述 32 3.2电机与丝杠之间的联接 33 3.2.1带有齿轮传动的进给运动 33 3.2.2经同步带轮传动的进给运动 34 3.3滚珠丝杠螺母副 34 3.3.2滚珠丝杠螺母副结构 35 3.3.3滚珠的循环方式 35 3.3.4滚珠丝杠螺母副轴向间隙的调整 36 3.3.5滚珠丝杠的支承方式 36 3.4 滚珠丝杠螺母副的设计与选型 38 3.4.1滚珠丝杠螺母副的计算与选型 38 3.4.2滚珠的丝杠校核 41 3.4.3步进电机的计算选型 42 第四章 横向进给传动系统设计 44 4.1 滚珠丝杠螺母副的设计与选型 44 4.2滚珠丝杠校核 47 4.3步进电机的计算选型 48 4.4滚珠丝杠的保护