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卫星空间轨道及其运行特征 （一）开普勒定律 卫星在空间运行，遵循天体运动的开普勒三定律。 一、开普勒第一定律 星体绕地球（或者太阳）运动的轨道是一个椭圆，地球（太阳）位于椭圆的一个焦点上。 轨道离地最近的点称近地点，反之为远地点。 二、开普勒第二定律 从地心或者太阳中心到星体的连线（星体向径），在单位时间扫过的面积相等（面积速度守恒）。 卫星在离地近的地方经过时的速度要快些，在离地远的地方运行的速度要慢些。 2、六个基本轨道参数 （1）轨道倾角 轨道平面与地球赤道平面的夹角。具体计算是在卫星轨道升 段时由赤道平面反时针旋转到轨道平面的夹角。 当0? i 90?时，卫星运动方向与地球自转方向一致，因此叫“正方向卫星”； 当90? i 180?时，叫“反方向卫星”，即卫星运动与地球自转方向相反； 当i 90?时，卫星绕过两极运行，叫“极轨”或“两极”卫星； 当i 0?或180?时，卫星绕赤道上空运行，叫“赤道卫星”。 （2）升交点赤经 卫星由南向北运行时经过赤道平面的那一点，叫“升交点” ；该点离春分点的经度值就是升交点赤经。 轨道倾角和升交点赤经共同决定卫星轨道平面的空间位置。 （3）近地点幅角 地心与升交点连线和地心与近地点连线之间的夹角。由于入轨后其升交点和近地点是相对稳定的，所以近地点幅角通常是不变的，它可以决定轨道在轨道平面内的方位。 （4）椭圆半长轴 近地点和远地点连线的一半，它标志卫星轨道的大小。 它确定了卫星距地面的高度，按照卫星高度的不同又将卫星分为低轨卫星（150—300公里）、中轨卫星（约1000公里左右）和高轨卫星（36000公里处）。 （5） 椭圆偏心率 椭圆轨道两个焦点间距离之半与半长轴的比值，用以表示轨道的形状。 （6）卫星过近地点时刻 以近地点为基准表示轨道面内卫星位置的量 中心投影与垂直投影的区别 投影面倾斜的影响 倾斜 水平 A B C a b c 比例尺 f/H H f 倾斜 地形起伏对垂直投影 无影响 对中心投影引起投影差 航片各部分的比例尺不同 B A C a b c A’ C’ A B C a b c C’ A’ 中心投影与垂直投影的区别 地形起伏的影响 中心投影的透视规律 中心投影的成像特点： 点的像还是点，直线的像还是直线； 空间曲线的像一般仍为曲线；水平面投影仍为一平面，垂直面（位于投影中心时）的投影呈一直线，位于其它位置时，顶部投影为一直线，侧面投影成不规则的梯形。 特例： 直线（垂直的）的延长线通过投影中心时，该直线的像是一个点；若直线延长线不通过投影中心，仍然是直线，但该垂直线状目标的长度和变形情况取决于目标在像片中的位置。 空间曲线在一个平面，而该平面又通过投影中心时，它的像则成为直线。 3.2 摄影成像 2、摄影像片的几何特征 垂直摄影像片的几何特征 （2）像片比例尺：像片上某线段长度（ ab ）与地面相应线段长度之比（AB） 用1/M表示 1/M f/H ab/AB 注：地形平坦，镜头主光轴垂直于地面。 f：物镜的焦距；H：飞行器的相对航高 F 可在像片的边缘获相应的影像资料（航摄报告、设计）中找到；H由摄影部门提供； 航高、地形起伏会影响比例尺 中心投影像片比例尺在中心和边缘是不同的。 3.2 摄影成像 2、摄影像片的几何特征 垂直摄影像片的几何特征 航高未知时，像片比例尺的计算： 1.已知某一地面目标的大小，通过量测其在像片上的影象计算出像片比例尺 例： 某河流宽度20米，像片上宽度0.5厘米 比例尺1/m 0.5/（20*100） 1/4000 2.若有摄影地区的地形图（比例尺已知），先在像片和地形图上找到两个地物的对应点，然后分别在像片上和地形图上量得其长度。 例：地形图比例尺1：50000，地形图上两点长度3.5厘米，像 片上相应两点长度7厘米，则像片比例尺： 1/m 7/（3.5*50000） 7/175000 1/25000 3.2 摄影成像 2、摄影像片的几何特征 垂直摄影像片的几何特征 3 像点位移 在中心投影的像片上，根据中心投影的原理，带有起伏状态的地形，或高出地面的物体，反映到航空像片上的像点与其平面位置相比，一般都会产生位置的移动，叫像点位移 引起像点位移的因素： 像片倾斜 地面点相对于基准面的高差 物理因素（摄影材料变形、物镜畸变、大气折光、地球曲率等） 地形起伏引起的像点位移 ?h像片上的投影差； ?h地面上的投影差 A点高程为h，其在像片上