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电机转子嵌绝缘纸机设计演示 设计者:张彬 040800426 荣韬 040800418 张伟强 040800428 原始数据及设计要求 每分钟嵌纸80次。 电机转子尺寸：直径D=35-50mm，长度L=30-50mm。 工作台面离地面距离约1100～1200mm。 要求机构的结构尽量简单紧凑，工作可靠，噪声较小。 该机构最好有急回运动特性 工艺动作过程 送纸。将一定宽度、卷成一卷的绝缘纸送一定量到位； 切纸。按需要切下一段绝缘纸； 插纸。将插刀对折切下的绝缘纸，插入空槽内； 推纸。将插入槽内的绝缘纸推到要求的位置； 间歇转动电机转子。间歇转动转子使之进入下一工作循环。 绝缘纸视图 原始数据确定 电极转子直径：35-50mm,长度50mm 插入槽的深度：10-40mm,槽个数6个 每张绝缘纸长50mm，宽50mm 平台离地面距离1200mm 执行机构确定根据 ——切纸，插纸 根据以上功能原理图，我们在切纸和插纸设计中拟定了三种方案 方案一：插刀和切纸刀同为曲柄滑块机构 方案二：插刀和切纸刀同为凸轮机构 方案三：插刀为曲柄滑块机构切纸刀为凸轮机构 凸轮与曲柄滑块机构的优缺点 方案一：插刀和切纸刀同为曲柄滑块机构 优点:插刀和切纸刀同周期转动,所以可用同轴传动.曲柄做成偏置,插刀和切纸刀可有急回特性,可以节省空回行程,提高生产效率. 缺点：机械效率低，误差较大，有惯性力，设计复杂. 方案三：插刀为曲柄滑块机构切纸刀为凸轮机构 优点:插刀用曲柄滑块机构可有急回特性,切纸刀用凸轮机构设计简单,运动精度较高.可以扬长避短,生产效率相对较高. 缺点:由于插刀和切纸刀机构不同,所以轴心不在同一条直线上.传动机构设计比较困难,同时传动效率也会降低. 执行机构确定根据 ——电机转子间隙转动机构 在电机转子间隙转动机构中,我们考虑了3中设计方案,他们分别是: 方案一:槽轮机构方案 方案二:棘轮机构方案 方案三:不完全齿轮机构方案 方案一:槽轮机构方案 优点:结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳地、间歇地进行转位。 缺点:因槽轮运动过程中角速度有变化 ，不适合高速运动场合。 方案三:不完全齿轮机构方案 优点：机构简单，制造容易，工作可靠。设计时运动静止时间可在较大范围内变化。 缺点：有较大冲击，只适用于低速轻载场合。 传动机构 传动机构是把原动机的动力和运动传送到执行机构的传动装置。以传递动力为主的传动又称为动力传动。以传递运动为主的运动传动。机械传动是最常见的一种传动形式。 在机械传动系统中，原动机的动力和运动传递给执行机构，使之实现预定动作（包括运动和动力）的装置。它由各种传动元件或装置，轴及轴系部件，离合，制动，换向和蓄能（如飞轮）等元件组成。 传动机构简述 机械传动可用来实现： 降低或增高原动机输出的速度，以适合执行机构的需要； 采用变速传动来满足执行机构的经常变速要求； 将原动机输出的转距，变换为执行机构的所需要的转距或力； 将原动机输出的等速旋转运动转变为执行机构所要求的，其速度按某种规律变化的旋转或非旋转运动； 由一个或几个原动机驱动若干个相同或不同速度的执行机构； 由于受机体外型，尺寸的限制，或为了安全和操作方便，执行机构不宜与原动机直联时，也需要用传动装置来连接。 机器的工作性能，可靠性，重量和成本，很大程度上也取决于传动系统的好坏。 传动机构确定　　 　　　　　　——带传动原理 概述： 带传动是两个或多个带 轮之间用带作为挠性拉 拽零件的传动,工作时借 助零件之间的摩擦(或啮 合)来传递运动或动力.根 据带的截面形状不同,可 分为平带才传动,V带传 动,同步带传动,多楔带传 动等。 带传动分析 优点：带传动是具有中间挠性件的一种传动，所以：1）能缓和载荷冲击；2）运行平稳，无噪声；3）制造和安装精度不象啮合传动那样严格；4）过载时引起带在带轮上打滑。因而可防止其他零件的损坏；5）可增加带长以适应中心距较大的工作条件（可达15m）。 缺点：1）有弹性滑动和打滑，使效率低下和不能保持准确的传动比（同步带传动是靠啮合传动的，所以可以保持传动同步）；2）传递同样大的圆周力时，轮廓尺寸和轴上的压力都比啮合传动大；3）带的寿命较短。 应用范围： 带传动的应用范围很广。带的工作速度一般为5m/s~25m/s，使用高速环形胶带时可达60m/s；使用锦纶片复合平带时，可高达80m/s。胶帆布平带传递功率小于500kW，普通V带传递功率小于700kW。