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- 2017-08-26 发布于江苏
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[例7-1] 已知闭环系统的传递函数为
判断系统的稳定性,并求出不稳定极点。
%ex7_1.m
num=[3 2 1 4 2];
den=[3 5 1 2 2 1];
[z,p]=tf2zp(num,den);
ii=find(real(p)0);
n1=length(ii);
if (n10)
disp(The Unstable Poles are)
disp(p(ii))
else disp(System is Stable)
end
pzmap(num,den); %画零极点图
title(Zero-Pole Map)
[例7-2] 已知离散系统的开环脉冲传递函数为
判断单位负反馈系统的稳定性。
%ex7_2.m
numo=[5 4 1 0.6 -3 0.5];
deno=[1 0 0 0 0 0];
[numc,denc]=cloop(numo,deno);
r=roots(denc)
ii=find(abs(r)1)
n1=length(ii);
if (n10)
disp([System is Unstable,with ,int2str(n1), unstable pole])
else
disp(System is stable)
end
[例7-3] 已知系统的状态方程为
判断系统的稳定性。
%ex7_3.m
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