机器人焊接生产线项目实施详案.doc

项目实施方案 项目名称：基于机器人汽车焊接自动化生产线项目 申报单位（制造商）：山东迈赫自动化装备股份有限公司 （用 户）：北汽福田汽车股份有限公司 联系人：初永刚 联系电话真：0536-6012896 电子邮箱：cyg-jdjz@163.com 二〇一一年 九 月 三 日 一 装备研制背景 近年来，焊接机器人在我国汽车工业中得到了大量应用，每年有近千台的焊接机器人投入汽车生产中。除了汽车整装厂使用大量机器人焊接外，在汽车零部件工厂也有大量的应用，特别是在汽车底盘件的生产。由于底盘件是汽车的重要结构安全件，其焊接质量对汽车的安全性起决定作用，因此大都采用机器人来焊接。焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境,在国内还有很大的发展空间， 智能机器人焊接生产线: 焊接机器人是指：具有三个或三个以上可自由编程的轴，并能将焊接工具按要求送到预定空间位置，按要求轨迹及速度移动焊接工具的机器。 焊接机器人具有以下优点： 1）稳定和提高焊接质量； 2）提高劳动生产率； 3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作； 4）降低了对工人操作技术的要求； 5）缩短了产品改型换代