S题2：仿真自动分拣生产线系统的PLC编写与系统调试.docVIP

国家高技能人才培训工程 机电一体化（高级）职业技能培训考核实操练习题 (时间：180分钟) 试题2：自动分拣线的PLC控制系统设计与调试 一、具体要求： 1、本题分值：100分。 2、时间：180分钟。 3、形式：实际操作。 4、具体考核内容： （1）根据需要，对机械装置、传感器等器件进行必要的调整； （2）在附件1的图框内绘制PLC的I/O接线电气原理图； （3）调试变频器，设定变频器控制参数； （4）编写、调试PLC控制程序； （5）系统调试，满足控制要求。 二、自动分拣线的技术要求 1、系统功能 将上游生产的合格制品（金属制品代）送到指定工位供下道工序加工，不合格制品（非金属制品代）剔除出来放到指定的回收箱。 2、系统组成 自动分拣传送生产线由间歇式送料装置、输送带、推杆装置、机械手等机械装置以及配套的电气控制系统、气动回路组成。生产线的组成与结构示意图如下图所示。 3、系统工作流程 制品经间歇式送料装置依次放置在输送带上，输送带在电动机的驱动下将制品向前输送。制品经传感器检测后，合格制品通过机械手放置于指定工位供下道工序加工，不合格制品经推杆装置推入指定的回收箱。 图1 仿真生产线的结构与组成图 4、控制要求 （1）运行 A、按下启动按钮SB1，系统检测机械手、送料装置、推杆装置的初始状态。初始状态满足执行步骤B，不满足则红色指示灯HL2闪烁并自动停机。 机械手初始位置：