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三门峡职业技术学院? 毕业设计（论文） ? ??? 题 目 机电一体化课程设计 　 ??? 指导教师　 陈桂芳　　　　　　　　　　 ??? 系　　部 机电工程系 　　　　　　　　 ??? 专 业　 机电一体化 　　　　　　　 ??? 姓 名　　赵伟　　　　　　　　　　　 ??? 学　　号　　110101070402　　　　 ? 　2013年　　月　　　日 目 录 1 前言 2 2 总体方案设计 4 2.1 总体分析 4 2.2 方案框图 4 3 单元模块设计 5 3.1 键盘与显示模块 5 3.1.1 模块工作原理 5 3.1.2 芯片CH452介绍 6 3.1.2.1 特点 6 3.1.2.2 显示驱动原理 7 3.2 单片机控制单元模块电路 10 3.2.1 控制原理 10 3.2.2 光电耦合电路 11 3.2.3 芯片介绍 12 3.3 串行通信模块 15 3.3.1 RS232通信协议 15 3.3.2 串行通信电路 17 4 电机与电气控制电路设计 18 4.1 步进电机模块 18 4.1.1 步进电机的工作原理 18 4.2.2 步进电机的步距角与工作拍数 20 4.3.3 步进电机的频率特性 21 4.2 交流电机正反转控制原理 23 4.3 交流电机的星—三角形启动 24 4.4 电气元件介绍 2