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第二章 执行器 ※执行器在自动控制系统中的作用就是接收控制器输出的控制信号， 改变操纵变量，使生产过程按预定要求正常进行。 ※执行器由执行机构和调节机构组成，按其能源形式可分为气动、电 动和液动三大类。 一、执行机构 （一）气动执行机构 二、控制阀 （二）电动执行机构 （二）控制阀类型 (4)隔膜控制阀 * 气动薄膜控制阀外形和内部结构 气动薄膜控制阀图例： 1一上盖；2一薄膜；3一托板；4一阀杆；5一阀座；6一阀体；7一阀芯；8一推杆；9一平衡弹簧；10一下盖 气动薄膜执行机构图 (a)l一上膜盖；2一波纹薄膜；3一下膜盖；4一支架；5一推杆；6一压缩弹簧；7一弹簧座；8一调节件；9一螺母；10～行程标尺 (b)1一上膜盖；2～波纹薄膜；3一下膜盖；4一密封膜片；5一密封环；6一填块；7一支架；8一推杆；9一压缩弹簧；10一弹簧座；ll一衬套；12一调节件；13一行程标尺 (1)薄膜式 ①传统型 (a）正作用 (b)反作用 ②侧装式气动执行机构 (a）正作用——气关 (b)反作用——气开 侧装式气动执行机构 ③轻型气动执行机构 直行程反作用式 采用双重弹簧的轻型执行机构图 活塞式执行 机构结构图 电动执行机构一般可以分为直行程、角行程、多转式三种。 直行程电动执行机构通常用来推动单座、双座、三通、套筒等控制阀。 角行程电动执行机构常用来推动蝶阀、球阀、偏心旋转阀等转角式控制阀。 多转式电动执行机构通常用于推动问阀或由执行电动机带动旋转式的调节机构，如各种泵等。 (2)活塞式 （一）控制阀结构 控制阀机构示意 控制阀是一个局部阻力可以改变的节流元件 控制阀的正反作用 由于执行机构有正、反两种作用方式，控制阀也有正、反两种作用方式，因此就可以有四种组合方式组成气开或气关型式 气动控制阀气开、气关组合方式图 三通阀 (1)直通单座控制阀 (1)直通双座控制阀 (3)角型控制阀 (5)三通控制阀 三通阀的应用 (6)套筒型控制阀 1一阀塞；2—套筒 l—阀杆；2—网盖；3—阀芯；4—隔膜；5—阀体 *
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