第4章 拉普拉斯变换1.pptVIP

第4章 拉普拉斯变换、连续时间系统的s域分析 4.1 拉普拉斯变换 4.2 拉普拉斯变换的性质与定理 4.3 拉普拉斯反变换 4.4 LTI系统的拉普拉斯变换分析法 4.5 系统函数与复频域分析法 4.6 连续时间系统的模拟及信号流图 4.7 LTI连续系统的稳定性 4.1 拉普拉斯变换 4.1.1 单边拉普拉斯变换 1. 单边拉氏变换定义 因果信号的傅氏正、 反变换为 傅氏变换对于一些指数函数处理不方便, 主要原因是这类函数不收敛, 例如阶跃函数u(t)。 为了使函数收敛， 我们在进行变换时让原函数f(t)乘以e-σt， 使得f(t)e-σt是一个收敛速度足够快的函数。 即有 f1(t)=f(t)e-σt 式中, e-σt为收敛（衰减）因子， 且f1(t)满足绝对可积条件。 则 令σ+jω=s， 式（4.1-1）可表示为 式（4.1-3）两边同乘eσt， eσt不是ω的函数， 可放入积分号里， 由此得到 因为e-σt的作用， 式(4.1-2)与 (4.1-5)是适合指数阶函数的变换。 又由于式(4.1-2)中的f(t)是t0时为零的因果信号， 故称“单边”变换。 将两式重新表示在一起， 单边拉氏变换定义为 象函数与原函数的关系还可以表示为 由以上分析， 并比较式(4.1-6)与式(3.3-7)， 以及式（4.1-2）的推导，可见拉氏变换的基本信号元为est。  虽然单边拉普拉斯变换存在条件比傅氏变换宽， 不需要信号满足绝对可积， 但对具体函数也有变换是否存在及在什么范围内变换存在的问题， 这些问题可由单边拉氏变换收敛域解决。  2. 单边拉氏变换收敛域 收敛域是使f(t)e-σt满足可积的σ取值范围， 或是使f(t)的单边拉氏变换存在的σ取值范围。  由式(4.1-3)的推导可见， 因为e-σt的作用， 使得f(t)e-σt在一定条件下收敛， 即有 式中, σ0叫做收敛坐标， 是实轴上的一个点。 穿过σ0并与虚轴jω平行的直线叫做收敛边界。 收敛轴的右边为收敛区， 收敛区不包括收敛轴。 一旦σ0确定，f(t)的拉氏变换的收敛区就确定了。 满足式(4.1-8)的函数， 称为指数阶函数。 这类函数若发散， 借助指数函数的衰减可以被压下去。 指数阶函数的单边拉氏变换一定存在， 其收敛区由收敛坐标σ0确定。 σ0的取值与f(t)有关， 具体数值式计算。  以f(t)随时间变化的趋势， 收敛区的大致范围为: 若f(t)是随时间衰减的， σ00， 例如单边指数信号 e-atu(t)（a0）的σ0=-a， 其拉氏变换的收敛区如图4.1-2(a)所示； f(t)是随时间不变的， σ0=0， 例如u(t)、 sinω0tu(t)， 其拉氏变换的收敛区如图4.1-2(b)所示； f(t)是随时间增长的， σ00， 例如eatu(t)（a0）的σ0=a， 其拉氏变换的收敛区如图 4.1-2(c)所示。 4.1.2 常用信号的单边拉氏变换 1．单位阶跃信号 2．单位冲激信号 3．指数信号 4．正弦信号 5．t的正幂信号 1．单位阶跃信号 2．单位冲激信号 3．指数信号 4．正弦信号 5．t的正幂信号 5.2 拉普拉斯变换的性质 5.2.1 拉氏变换的基本特性 1.线性特性 若 2. 时域微分 若 证明:根据拉氏变换定义 同理可得 例：已知流经电感的电流 iL(t) 的拉氏变换为L[iL(t) ]= IL(s),求电感电压 vL(t)的拉氏变换。 3. 时域积分 若 证明: 根据拉氏变换的定义 例：已知流经电容的电流 iC(t) 的拉氏变换为L[iC(t) ]= IC(s),求电容电压 vC(t)的拉氏变换。 例：求下图所示的电路在t=0时开关S闭合，求输出信号vc(t) 4. 尺度变换 若 式中t00的规定对单边拉氏变换是必要的,因为若t00,信号的波形有可能左移越过原点,导致原点左边部分的信号对