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第二章 力系的平衡 第一节 力 力矩 第二节 力系 第三节 力系的平衡 第四节 支座反力 第一节 力 力矩 2-l-3 力对点的矩 力对轴的矩 例1 2-2 力 系 1 力偶与力偶矩: 2-3-2平面力系的平衡条件 例 例 例 例 解:取梁AB为研究对象，受力和坐标如图 列平衡方程。 30° A B C L=3 q=2 1 2 RB XA YA X Y 西南科技大学应用技术学院 张建辉 建筑力学 第二章 力的平衡 30° A B C L=3 q=2 1 2 RB XA YA X Y 西南科技大学应用技术学院 张建辉 建筑力学 第二章 力的平衡 水平组合梁由AB和BC两部分组成， 在B处用铰链相连，A端为铰链支承，C、D处 为辊轴。梁的几何尺寸及所受载荷如图所示。 已知均布载荷q＝10 kN/m，力偶矩m=40kN·m。 试求支座A、B、C、D的反力。 A D B C m q 2m 2m 2m 2m 西南科技大学应用技术学院 张建辉 建筑力学 第二章 力的平衡 A D B C m q 2m 2m 2m 2m 解:⑴经分析平衡方程的数目恰好等于未知量 的数目，因此这是静定问题。 ⑵若先考虑整体，由受力图知三个独立 平衡方程不能求出四个未知量. ND NC YA XA ⑶经过分析，先由BC梁入手.列平衡方程. 西南科技大学应用技术学院 张建辉 建筑力学 第二章 力的平衡 A D B C m q 2m 2m 2m 2m ND NC YA XA NC YB XB B C q m 2m 2m 西南科技大学应用技术学院 张建辉 建筑力学 第二章 力的平衡 my(F) = mo(Fxz) = d2 · Fxz mz(F) = mo(Fxy) = d3 · Fxy z y x o d2 Fxz d3 Fxy z y x o 西南科技大学应用技术学院 张建辉 建筑力学 第二章 力的平衡 z y x o Fz FY FX o1 （x，y） 西南科技大学应用技术学院 张建辉 建筑力学 第二章 力的平衡 空间力对Z轴矩的大小 方向: 绕轴正向逆时针为正,反之为负. 力矩的分量式: Fyz z y x o Fy Fz z y 西南科技大学应用技术学院 张建辉 建筑力学 第二章 力的平衡 空间力对X轴矩的大小 1 按力系中各力的作用线是否在同一平面内 分为平面力系和空间力系两类 2 按作用线是否相交 分为汇交力系、力偶系、平行力系和任意力系 西南科技大学应用技术学院 张建辉 建筑力学 第二章 力的平衡 ⑴ 大小相等、方向相反、作用线互相平行而 不重合的两个力叫做力偶 ⑶ 两力线间的垂直距离 d 叫力偶臂， 1）力偶的概念: ⑵ 力偶中两力线所决定的平面,叫力偶作用面， 2-2-1 力系的合成 西南科技大学应用技术学院 张建辉 建筑力学 第二章 力的平衡 例如: 汽车司机旋转 方向盘 钳工两手作用于丝锥 扳手上的两个力 电动机的转子受到磁场给它的作用力F 西南科技大学应用技术学院 张建辉 建筑力学 第二章 力的平衡 2） 力偶矩: (描述力偶对物体的转动效应) 计算力偶中两个力对任 一点O的力矩的代数