实验四一阶系统的阶跃响应.docVIP

实验四 一阶系统的阶跃响应 一、实验目的 1、研究一阶系统数学模型的建立及函数表达式的推导； 2、研究一阶系统的时域响应，以及分析系统的时间常数对系统性能的影响； 3、掌握线性定常系统动态性能指标的测试方法； 4、、研究线性定常系统的参数对其动态性能的影响。 二、实验设备及软件 Multisim软件 三、实验内容 用Mulitsim软件画出一阶系统模拟电路图如图1，并研究其阶跃响应，响应曲线如图2，研究一阶系统的瞬态反应。 图1二阶系统模拟电路图 上图一阶系统的传递函数为： 其中： 四、实验步骤 (1)分别取；；数据，画出模拟电路图，记录每组数据的输出曲线，观察示波器的输出波形。 (2) 测出上面数据所对应曲线的上升时间、调节时间、超调量，把测出的数据填入下表。 （注：上升时间可以认为是输出响应从零开始第一次达到稳态时的90%时所用的时间。） 五、实验报告 1、画出一阶系统的模拟电路图，并求系统的传递函数和时间常数。 2、将3组数据所对应上升时间、调节时间、超调量填入表中。 上升时间 (ms) 35.714 42.857 122.959 150.510 58.163 68.878 调节时间 (ms) 7.143 27.551 10.715 超调量 0 0 0 六、思考题 本次实验中，决定一阶系统响应快慢的都有那些因素？