克服系统误差的软件算法1.pptVIP

4.2 克服系统误差的软件算法 仪表的系统误差是指在相同条件下，多次测量同一量时其大小和符号保持不变或按一定规律变化的误差，恒定不变的误差称为恒定系统误差。 一、系统误差的模型校正法 在某种情况下，对仪表的系统误差进行理论分析和数学处理，可以建立起仪表的系统误差模型，一旦有了模型，就可以确定校正系统误差的算法和表达式。 例1：在仪表中用运算放大器测量电压时，常会引入零位和增益误差。 例2：采用铂热电阻Pt-100测量温度时的非线性误差， Rt = 100 * ( 1 + At + Bt2 ) 式中： A = 3.90802*10-3 ℃-1 B = -5.802*10-7 ℃-2 误差校正模型的建立，包括了由离散数据建立模型和由复杂型建立简化模型的两层含义。建模和简化的方法很多，目前常用的办法有代数插值法和最小二乘法。 (一) 代数插值法 设有n+1组离散点：(x0,y0),(x1,y1),...(xn,yn) x∈[a,b]和未知函数f(x)并有： f(x0)=y0, f(x1)=y1...f(xn)=yn 现在要设法找到一个函数g(x)在xi(i=0,...n)处与f(xi)相等。这就是插值问题，满足这个条件的函数g(x)就称为f(X)的插值函数，xi为插值点，有了g(x)，在以后的计算中就可以用g(x)在区间[a,b]上近似代替f(x)。 在插值中，g(x)有各种选择方法，由于多项式是最容易计算的一类函数，一般常选择g(x)为n次多项式，并记这n次多项式为Pn(x)，这种插值方法就叫做代数插值，也叫作多项式插值。 现要用一个次数不超过n的代数多项式 去逼近f(x)，使P(x)在节点xi处满足： 式1 由于多项式Pn(x)中的未定系数有n+1个，而它所应满足的条件式1也有n+1个，因此，系数an,an-1...a1,a0应满足的方程组为： A、线性插值 线性插值是在组数据(Xi,Yi)中选取两个有代表性的点(X0,Y0)、(X1,Y1),然后根据插值原理，求出插值方程。 设 由 可得 即： 当(x0,y0)，(x1,y1)取在非线性特性曲线f(x)或数组的两端点A,B时，线性插值就是最常用的直线方程校正法。 设A,B两点的数据分别为(a,f(a))，（b,f(b)），如图4.2.1所示,则根据上式就可以求其校正方程 例如：用铂热电阻测温时，在0～100℃范围内，经转换电路使得0℃时V0=0V，而100℃时V0=5V，若用直线方程校正，则可得： ? 即 对每一采样值，可由上式近似计算 。 在两端点处拟合误差为0，但当V0=2.52V时，P1(x)=50.40℃，误差为0.3834。 要求精度较高或非线性程度较为严重时，采用上述一个直线方程进行校正，往往很难满足仪表的精度要求，这时可采用分段直线方程来进行非线性校正，分段后的每段非线性曲线用一个直线方程来校正，即： 例如，同样用铂热电阻测量，但温度范围为0～500℃，经转换电路使得0℃时V0=0V，而500℃时V0=5V，若仍用直线方程，即用： 来校正，经计算可得最大的拟合误差为 Vimax=10.206℃ 采用五段线性校正后，其最大误差为： Vimax=0.4485℃ 直线校正和分段线性校正的误差曲线 ： B、抛物线插值 抛物线插值是在数据在选取三点(X0,Y0)、(X1,Y1)、(X2,Y2)和设插值方程为： 在上述三点处满足 P2(Xi) = Yi即可得： 求上方程组可求得未数a0,a1和a2，代入上式可得所需的抛物线插值方程P2(x)，当采样得到一个x时，按P2(x)公式便可求出被测量的近似值。 例如： 同样对0～500℃铂热电阻测温用抛物线校正，在曲线的两端及中点处取三个点，可得三组数据，即(0,0)(2.5,239.81)(5,500)，将它们分别代入式( )可得： a0=0 a2=1.63 a1=91.85 即 P2(x)=1.64X2+91.85X 经验证可知，用上抛物线校正的最大误