第七章 PLC的基本逻辑指令.ppt

第七章 基本逻辑指令 ;第一节 基本逻辑指令;1、LD、LDI、OUT 指令 指令的作用 LD（LoaD）:取指令，常开触点与母线连接。 LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常闭触点与母线连接。 OUT：驱动线圈的输出指令。 编程元件 LD： LDI：;1、LD、LDI、OUT 指令 指令的说明 LD、LDI用于将触点接到母线上。 LD、LDI还与块操作指令ANB、ORB相配合，用于分支电路的起点。 OUT不能用于X；并联输出OUT指令可连续使用任意次。 OUT指令用于T和C，其后须跟常数K，K为延时时间或计数次数。 ;1、LD、LDI、OUT 指令 梯形图程序 ;2、AND、ANI 指令 指令的作用 AND：与指令，用于串联单个常开触点； ANI(ANd Inverse)：与反指令，用于串联单个常闭 触点。 编程元件 AND： ANI：;2、AND、ANI 指令 指令的说明 AND和ANI指令用于单个触点与左边触点的串联，可连续使用。 执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。 若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电路）串联，则需用后面的ANB指令。;2、AND、ANI 指令 梯形图程序 ;2、AND、ANI 指令 注意梯形图的画法 ;3、OR、ORI 指令 指令的作用 OR：或指令，用于并联单个常开触点； ORI(OR Inverse)：或反指令，用于并联单个常闭 触点。 指令的说明 OR、ORI编程元件：X、Y、M、T、C、S ； OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联； 若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接的电路）相并联，则用ORB指令。;3、OR、ORI 指令 梯形图程序;4、 ORB指令、ANB指令 ORB(Or Block)：串联电路块并联连接指令 指令的说明 串联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路块； 将串联电路块并联时用ORB指令； ORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线） 每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路块后面用ORB指令;4、ORB 指令 梯形图程序;4、ANB 指令 ANB(And Block) 并连电路块串连连接指令 指令的说明 并联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路； 将并联电路块与前面的电路串联时用ANB指令； 使用ANB指令前，应先完成并联电路块内部的连接。 并联电路块中各支路的起点使用LD或LDI指令； ANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。;指令表程序 步序 指令 地址 0 LD X0 1 AND X1 2 LD X2 3 AND X3 4 ORB 5 LDI X4 6 AND X5 7 ORB 8 OUT Y6 9 LD X0 10 OR X1 11 LD X2 12 AND X3 13 LDI X4 14 AND X5 15 ORB 16 OR X6 17 ANB 18 OR X3 19 OUT Y7;5、边沿触发指令;6、MPS、MRD、MPP 指令 指令的作用 MPS(Push)：进栈指令； MRD(Read)：读栈指令； MPP(POP)：出栈指令。 指令的说明 MPS、MRD、MPP指令无编程元件。 MPS、MPP指令成对出现，可以嵌套。 MRD指令可有可无，也可有两个或两个以上。;6、MPS、MRD、MPP 指令 梯形图（一层栈例）;6、MPS、MRD、MPP 指令 梯形图（一层栈例）;6、MPS、MRD、MPP 指令 梯形图（二层栈例）;7、SET、RST 指令 指令的作用 SET：置位指令(接通并保持) RST：复位指令 指令的说明 SET指令的编程元件：Y、M、S RST指令的编程元件：Y、M、S、T、C、D RST指令具有优先级。;7、SET、RST 指令 指令的梯形图;7、SET、RST 指令 积分计数器、定时器复位;8、PLF、PLS 指令 指令的作用 PLS (Pulse) ：上升沿微分输出指令 PLF：下降沿微分输出指令 指令的说明 指令只能用于编程元件Y和M PLS为信号上升沿（OFF→ON）接通一个扫描周期。 PLF为信号下降沿（ON→OFF）接通一个