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（2）积分调节规律 其输出信号p与输入偏差信号e的积分成正比。 积分时间Ti=1/ K I 越短，积分作用越强，消除余差越快， Ti太小，系统振荡加剧。 优点：消除余差。 缺点：控制不及时,常与比例组合起来用。 （3）微分调节规律 控制器的输出信号与偏差信号的变化速度成正比， 微分时间TD越大，微分作用越强。 优点：超前控制。 缺点：其输出不能反映偏差的大小，不能单独用 闭环系统的输出通过测量变送环节，又反回系统的输入端，与给定信号比较，以偏差的形式进入调节器，对系统起控制作用，整个系统构成一个封闭的反馈回路，这种控制系统被称为闭环控制系统。 3、简单控制系统 简单控制系统又称单回路控制系统，是指由一个被控对象、一个测量变送器、一个调节器一个调节阀所组成的单回路闭合控制系统。 4、调节器 调节器是将变送器来的测量信号与给定值进行比较后，对偏差信号按一定的调节规律进行运算，并将运算的结果以统一的信号输出，去控制执行器动作。调节器最基本的调节规律有： 比例调节规律 、积分调节规律、微分调节规律、比例积分调节规律、比例微分调节规律、比例积分微分调节规律。 （1）比例调节规律 其输出信号p与输入偏差信号e之间成比例关系，即p=kPe 比例度与放大倍数kP成反比, kP 越大，比例作用越强。 优点：控制及时。 缺点：存在余差，所谓余差就是指过渡时间终了时，被控变量所达到的新的稳态值与设定值之间的差值。余差的值随着调节器的放大倍数Kp的增大而减小，但是余差不能靠放大倍数的增大而完全消除。为了消除余差，必须引进积分作用。 From SYSU * * 热工控制基础知识 热工仪表基础知识 热工测量元件： 超声波流量计 差压变送器 压力表 温度元件 仪表的误差 绝对误差：仪表的指示值与被测量的真实值之间的差值。 相对误差：绝对误差值与标准值之比的百分数。 引用误差：仪表的绝对误差折合成该仪表测量范围的百分数。引用误差去掉百分号后，用来表示仪表的精确度等级。 基本误差：仪表测量结果中的最大引用误差称为仪表的基本误差。 允许误差：根据仪表精确度等级规定，某种仪表的基本误差有一个允许值，称为仪表的允许误差。 仪表的质量指标 精确度（精确度等级）：精确度用来反映仪表测量误差偏离真值的程度。 回程误差：对同一检测点，上升指示值与下降指示值之差称为回程误差。 灵敏度：仪表的输出量变化与引起该变化的输入变化量的比值。 指示值稳定性：仪表指示值受使用条件影响程度的大小，多用影响系数来表示。 动态特性：仪表能否尽快地反映出被测物理量的变化情况。 常用仪表介绍 温度测量：热电偶、热电阻、双金属温度计 压力测量：压力表、压力变送器、压力开关 差压测量：差压变送器、差压开关 液位测量：双色水位计、电接点水位计、导波雷达 流量测量：孔板流量计、弯管流量计、超声波流量计、涡街流量计 转速测量：磁阻式探头 距离测量：电涡流传感器 温度测量元件 温度：表示物体冷热程度、反映物体内部热运动状况的物理量称为温度。 温标：衡量物体温度的标尺叫做温标，它是温度的数值表示方法。 常用温度测量元件：热电偶、热电阻、双金属温度计、膨胀式温度计 热电偶 原理：基于两种不同金属之间的热电现象。在两种不同金属导体焊成的闭合回路中，当两焊接端的温度不同时，在其回路中就会产生电动势，这种现象叫做热电效应，相应的电动势叫做热电势，在回路中产生的电流称为热电流。 特点： （1）测量精确度高； （2）结构简单，制造方便； （3）动态响应快； （4）可进行远距离测量； （5）测温范围广。 更换热电偶 热电极断开或损坏 找到断点，重新接好 接线断路 显示无穷大 清除积灰 保护管表面积灰 改变安装位置 热电偶安装位置不当 更换热偶 热电偶电极变质 显示误差大 查出干扰源，采取屏蔽措施 外界干扰 更换热偶 热电偶电极将断未断 紧固电偶，消除震动 热偶安装不牢或有震动 找出故障点，修复绝缘 测量线路绝缘破损，引起断续短路或接地 将接线柱拧紧 接线柱处接触不良 显示不稳定 排除直流干扰 有直流干扰信号进入 更换相配套的补偿导线 补偿导线与热偶极不配套 温度示值偏高 按规定重新安装 热偶安装位置不当 调整冷端补偿达到要求 冷端补偿不符要求 更换相配套的补偿导线 补偿导线与热偶极不配套 纠正接线 补偿导线与热偶极性接反 清扫 接线柱处积灰 找出短路原因，如潮湿或绝缘损坏 电极短路 温度示值偏低或不稳 处理方法 可能原因 故障现象 热电阻 原理：利用导体或半导体的电阻值随温度变化而变化的特性，来测量温度的感温元件称为热电阻。 特点