电磁场与电磁波（第一章）.pptVIP

单位矢量变换 单位矢量变换 1.3 标量场的梯度 * 第一章 矢量分析 矢量分析基础 标量场的梯度 矢量场的通量 散度 矢量场的环流 旋度 亥姆霍兹定理 常用的正交曲线坐标系 第一章 矢量分析 1.1 矢量分析基础 一、矢量与矢量场 1、标量： 2、矢量: 矢量的几何表示：一个矢量可用一条有方向的线段来表示 矢量的代数表示： 矢量的大小或模： 矢量的单位矢量： 常矢量：大小和方向均不变的矢量。 注意：单位矢量不一定是常矢量。 矢量用坐标分量表示 z x y 3. 矢量的代数运算 （1）矢量的加减法 （3）矢量的标积（点积） 定义： ——矢量的标积符合交换律 q 矢量 与 的夹角 （2）标量乘矢量 （4）矢量的矢积（叉积） q sin AB q 矢量 与 的叉积 用坐标分量表示为 写成行列式形式为 不满足交换律 不满足结合律 若 ，则 若 ，则 1、直角坐标系 单位方向矢量： 矢量函数： 其位置矢量： 空间任一点P（x0,y0,z0): 坐标变量: 变量取值范围： 微分元： 1.2 三种常用的正交曲线坐标系 2、圆柱坐标系 单位方向矢量： 矢量函数： 其位置矢量： 空间任一点P(r0,ψ0,z0) 变量取值范围 微分元 柱面坐标与直角坐标的 关系为 如图，三坐标面分别为 圆柱面； 半平面； 平 面． 理解： 联系力的分解与合成 写成矩阵形式 转换矩阵都是正交矩阵，正交矩阵定义： （*表示共轭转置，实数矩阵只需要转置） 上式两边同时右乘转换矩阵的转置矩阵， 转换矩阵 矢量的变换 若矢量是用柱坐标表示的，将它投影到直角坐标系下x、y、z轴上，则可得该矢量在直角坐标系下的表达式 写成矩阵形式 柱坐标系下的两个矢量当φ值不相等时不能直接相加，要转换到直角坐标系后再相加，为什么？ 3、球面坐标系 单位方向矢量： 矢量函数： 位置矢量： 变量取值范围: 微分元： 如图，三坐标面分别为 圆锥面； 球 面； 半平面． 球面坐标与直角坐标的关系为 矢量的变换 如果物理量是标量，称该场为标量场。 例如：温度场、电位场、高度场等。 如果物理量是矢量，称该场为矢量场。 例如：流速场、重力场、电场、磁场等。 如果场与时间无关，称为静态场，反之为时变场。 时变标量场和矢量场可分别表示为： 确定空间区域上的每一点都有确定物理量与之对应，称在该区域上定义了一个场。 场是物理量数值的无穷集合 从数学上看，场是定义在空间区域上的函数： 标量场和矢量场 静态标量场和矢量场可分别表示为： 方向导数的定义 讨论函数 z = f (x, y) 在一点 P 沿某一方向的变化率问题． 定义 记为 的 沿方向 限为函数在点 的极限存在，则称这极 时，如果此比值 趋于 沿着 比值，当 之 两点间的距离 与 函数的增量 l P P l P y x P P y x f y y x x f ￠ D + D = ￠ - D + D + 2 2 ) ( ) ( ) , ( ) , ( r 对于三元函数 意义：方向导数表示场沿某方向的空间变化率。 特点：方向导数既与点M0有关，也与 方向有关。 3. 标量场的梯度（ 或 ） 概念：标量场u在点M处的梯度是一个矢量，它的方向沿场量u变化率最大的方向，大小等于其最大变化率，并记作gradu， 其中 取得最大值的方向 梯度的计算式： 引入哈密顿算子， 即可缩写为 梯度的表达式： 圆柱坐标系 球坐标系 直角坐标系 梯度与方向导数的关系 标量场在某个方向上的方向导数，是梯度在该方向上的投影。 1.4 矢量场的通量 散度 一、矢量线（力线） 矢量场的通量 二、矢量场的通量 矢量线的疏密表征矢量场的大小； 矢量线上每点的切向代表该处矢量场的方向； 若S 为闭合曲面 若矢量场 分布于空间中，在空间中存在任意曲面S，则定义： 为矢量 沿有向曲面S 的通量。 3）物理含义：以流速场为例 讨论：1）面元矢量 定义； 2） 《》 三、矢量场的散度 1、散度的定义 2、散度的物理意义 1) 矢量场的散度是一个标量； 通过闭合面S的通量的物理意义： a) 若 ，闭合面内有产生矢量线的正源； b) 若 ，闭合面内有吸收矢量线的负源； c) 若 ，闭合面内无源。 在场空间