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basic语言的基本命令 1．赋值语句（LET） 【格式】LET 变量=表达式　 【功能】将一个数据赋给一个变量。 【说明】 ⑴ LET 可省略基本语句。 ⑵ 表达式的值就是要赋给变量的数据。 ⑶ 表达式可以是一个数值，也可以是一个算术式。 【应用】 LET A=5 2．暂停语句（PAUSE）　 【格式】 PAUSE 时间 【功能】 暂时停止程序的执行，或是延迟一段时间。 【说明】 ⑴ 在让机器人运动时，是通过时间的长短来控制机器人前进、后退的距离，以及左、右转动的角 度。 ⑵ 时间的具体值就是指时间的长短，它可以精确到毫秒。 【应用】 PAUSE 1000 此语句的意思是延时时间设为1秒。 3．结束语句（END） 【格式】 END 【功能】 终止运行 4．循环语句（FOR/NEXT） FOR 循环变量 = 初值 　TO 　终值 　STEP 步长 （…… …… ------ 循环体 ……） NEXT　变量 FOR 循环说明语句（循环入口） NEXT 循环终值语句（循环出口） 【功能】循环语句用来执行固定次数的重复动作。 【说明】 ⑴ 循环变量的初值、终值和步长均可以是常数或变量。 ⑵ 当步长为1时，STEP可以省略。 ⑶ FOR/ NEXT需同时使用缺一不可，循环变量名要一致。 ⑷ 循环的嵌套层数不超过8层。 5．声音语句（SOUND） 【功能】在指定的持续时间内发出给定的声调的声音。 【说明】 ⑴ 本模块已集成在通用机器人主板的10号端口。 ⑵ 声音频率的值，是实际的频率的值，能发出人的耳朵听到的频率，实际应用中，可适当改变声音的 频率来校正音准，声音频率0为休止符。 6．无条件转移语句（GOTO） 【格式】 GOTO 行标号 【功能】无条件地转向指定的行标号去执行程序。 【说明】 ⑴ 标号是表示某一地址的符号。 ⑵ 标号以冒号结束， 并且出现在执行语句的前面，而不能出现在不可执行语句前。 7．注释语句（REM） 【格式】 REM 字符串 【功能】 释语句的主要作用是为了增强程序的可读性，在程序执行中并不被执行，即REM”后的语句 只是起到说明作用。 【说明】 ⑴ 为了提高程序的可读性，可以在程序的适当位置加上一些注释，注释可以放在程序的任何位置。 ⑵ REM后面可以是任何内容。 ⑶ REM可以用 单引号代替“’”。 【应用】 REM 机器人走图形 8．条件转移语句（IF/THEN） 【格式】 IF 条件表达式 THEN 标号 【功能】 根据条件表达式是否成立，决定程序的流向。 【说明】 ⑴ 在条件语句中，条件表达式的值如果为真，那么转到给定的标号去执行程序，否则执行条件语句的 下一个语句。 ⑵ 在使用条件语句前，要对算术表达式、关系表达式、逻辑表达式以及有关知识有一个初步的了解和 认识。 ① 算术表达式： 算术运算符：+(加)、-(减)、*(乘)、/(除)、^(乘方)、（、）圆括号 算术表达式：用算术运算符和括号，将常量、变量和函数连接起来的式子。 ② 关系表达式 关系运算符：=（等于）、（不等于）、=或=（大于等于）、=或=（小于等于）、、（大于） （小于）。 关系表达式的运算结果是一个逻辑值，逻辑值只有两个，真（1）和假（0）。条件成立，其值为真， 条件不成立，其值为假。 ③ 逻辑表达式 逻辑运算符：AND（与）、OR(或)、NOT（非）。 逻辑表达式：用逻辑运算符把多个关系表达式连接起来的式子。 逻辑表达式的运算结果是一个逻辑值。 运算结果如下： A AND B 只有A 为真，B为真，逻辑表达式为真。 A OR B A和B中只要一个为真，逻辑表达式为真。 ⑶ 在逻辑运算、关系运算、数学运算的组合条件判断中，必须使用括号来表明运算顺序。 ⑷ 各种数学运算的范围为：0~65535，不能超过，除法运算为整数除法，即取商。 9．读数语句/置数语句（READ/DATA） 【格式】 READ 变量1，变量2，……变量N DATA 常量1，常量2，……常量N， 【功能】用DATA语句中的数据，给READ语句中的相应的变量赋值。 【说明】 ⑴ 变量1，变量1，……变量N是用逗号分隔的一组变量，末尾不加符号。 ⑵ 常量1，常量2，……常量N是用逗号分隔的一组数据，末尾不加符号。 ⑶ READ/DATA语句必须配对使用，READ语句中只能是变量，不能是常量或表达式。 ⑷ DATA语句中的数据只能是常量，不能是变量或表达式，DATA语句非执行语句，Data语句的位置无 限制，但必须在END语句前。 ⑸ READ语句，顺序读取，如果读数超过了实际有的