MATLAB第六章.ppt

第六章MATLAB SIMULINK仿真软件 主要内容 一. Simulink简介 二.Simulink的基本使用 三. Simulink的基本模块 四.系统的仿真 五.启动系统仿真与仿真结果分析 六.Simulink子系统 七.例子 一、Simulink简介 1.1 SIMULINK简介 SIMULINK是MATLAB软件的扩展，它是实现动态系统建模、仿真和分析的一个软件包，simu表明用于系统仿真，link表明用于系统连接。 所谓可视化建模，是指Simulink提供了一些按功能分类的基本的系统模块，用户只需要知道这些模块的输入输出及模块的功能，而不必考察模块内部是如何实现的，通过对这些基本模块的调用，再将它们连接起来就可以构成所需要的系统模型（以.mdl文件进行存取），进而进行仿真与分析。 这样一来，用户可以把更多的精力投入到系统模型的构建，而非语言的编程上。 1.2 发展历史 Simulink的产生 1990年MathWorks公司为MATLAB增加了用于建立系统框图和仿真的环境； 1992年公司将该软件改名为SIMULINK ； Simulink可以搭建： （1）通信系统物理层和数据链路层； （2）动力学系统； （3）控制系统； （4）数字信号处理系统； （5）电力系统； （6）生物系统； （7）金融系统等。 1.3 较为流行的版本 与MATLAB5.2配用的Simulink2.2 与MATLAB5.3配用的Simulink3.0 与MATLAB6.0配用的Simulink4.0 与MATLAB7.0配用的Simulink6.0。 二、SIMULINK的基本使用 2.1 Simulink的启动 simulink模块库浏览器 新建的模型窗口 思路：本题需要积分模块，正弦波模块、示波器。 解题步骤： (1) 新建一个模型窗口： (2) 为模型添加所需模块： (3) 连接相关模块，构成所需要的系统模型； (4) 进行系统仿真； (5) 观察仿真结果。 三. SIMULINK的基本模块库 3.1 SIMULINK模块库包含的子模块库 （1）Commonly Used Blocks模块库，为仿真提供常用元件； （2）Continuous模块库，为仿真提供连续系统； （3）Discontinuous模块库，非连续系统元件； （4）Discrete模块库，为仿真提供离散元件； （5）Logic and Bit Operations模块库，逻辑运算和位运算的元件； （6）Lookup Tables模块库，线形插值查表模块库； （7）Math Operations模块库，数学运算功能元件； （8）Model Verification模块库，模型验证库； （9） Model-Wide Utilities模块库； （10）Ports and Subsystems模块库，端口和子系统； （11）Signals Attributes模块库，信号属性模块； （12）Signals Routing模块库，提供用于输入、输出和控制的相关信号及相关处理； （13）Sinks模块库，为仿真提供输出设备元件； （14）Sources模块库，为仿真提供各种信号源； （15）User-defined Functions模块库，用户自定义函数元件； （16）Additional Math Discrete模块库。 Continuous（连续模块） Discrete（离散模块） Math Operations（数学运算模块库） User-Defined Functions（用户定义模块库） Ports Subsystems（端口和子系统模块库） Discontinuities（非线性模块库） 例2：设系统的微分方程为： 试建立该系统仿真模型。 打开仿真参数对话框： simulation中的configuration parameters命令， 设置如下仿真参数： Solver（算法，设置仿真起止时间） Data Import/Export(设置simulink与workspoce交换数据) Diagnostics（诊断，设置仿真中出现各类错误警告等级） Optimization（设置仿真优化参数） Hardware Implementation（设置硬件工具） Model Referencing（模块引用相关参数） 变步长模式解法器有：ode45，ode23，ode113，ode15s，ode23s，ode23t，ode23tb和discrete ode45：缺省值，适用于大多数连续或离散系统，但不适用于刚性（stiff）系统。一般来说，面对一个仿真问题最好是首先试试ode45。 观察仿真结果的方法有以下几种：