第2章-递归与分治策略.ppt

最接近点对问题 给定平面上n个点的集合S，找其中的一对点，使得在n个点组成的所有点对中，该点对间的距离最小。 为了使问题易于理解和分析，先来考虑一维的情形。此时，S中的n个点退化为x轴上的n个实数 x1,x2,…,xn。最接近点对即为这n个实数中相差最小的2个实数。 假设我们用x轴上某个点m将S划分为2个子集S1和S2 ，基于平衡子问题的思想，用S中各点坐标的中位数来作分割点。 递归地在S1和S2上找出其最接近点对{p1,p2}和{q1,q2}，并设d=min{|p1-p2|,|q1-q2|}，S中的最接近点对或者是{p1,p2}，或者是{q1,q2}，或者是某个{p3,q3}，其中p3∈S1且q3∈S2。 能否在线性时间内找到p3,q3？ 最接近点对问题 如果S的最接近点对是{p3,q3}，即|p3-q3|d，则p3和q3两者与m的距离不超过d，即p3∈(m-d,m]，q3∈(m,m+d]。 由于在S1中，每个长度为d的半闭区间至多包含一个点（否则必有两点距离小于d），并且m是S1和S2的分割点，因此(m-d,m]中至多包含S中的一个点。由图可以看出，如果(m-d,m]中有S中的点，则此点就是S1中最大点。 因此，我们用线性时间就能找到区间(m-d,m]和(m,m+d]中所有点，即p3和q3。从而我们用线性时间就可以将S1的解和S2的解合并成为S的解。 能否在线性时间内找到p3,q3？ 最接近点对问题 下面来考虑二维的情形。 选取一垂直线l:x=m来作为分割直线。其中m为S中各点x坐标的中位数。由此将S分割为S1和S2。 递归地在S1和S2上找出其最小距离d1和d2，并设d=min{d1,d2}，S中的最接近点对或者是d，或者是某个{p,q}，其中p∈P1且q∈P2。 能否在线性时间内找到p,q？ 最接近点对问题 考虑P1中任意一点p，它若与P2中的点q构成最接近点对的候选者，则必有distance(p，q)＜d。满足这个条件的P2中的点一定落在一个d×2d的矩形R中 由d的意义可知，P2中任何2个S中的点的距离都不小于d。由此可以推出矩形R中最多只有6个S中的点。 因此，在分治法的合并步骤中最多只需要检查6×n/2=3n个候选者 能否在线性时间内找到p3,q3？ 证明:将矩形R的长为2d的边3等分，将它的长为d的边2等分，由此导出6个(d/2)×(2d/3)的矩形。若矩形R中有多于6个S中的点，则由鸽舍原理易知至少有一个(d/2)×(2d/3)的小矩形中有2个以上S中的点。设u，v是位于同一小矩形中的2个点，则 distance(u,v)d。这与d的意义相矛盾。 为了确切地知道要检查哪6个点，可以将p和P2中所有S2的点投影到垂直线l上。由于能与p点一起构成最接近点对候选者的S2中点一定在矩形R中，所以它们在直线l上的投影点距p在l上投影点的距离小于d。由上面的分析可知，这种投影点最多只有6个。 因此，若将P1和P2中所有S中点按其y坐标排好序，则对P1中所有点，对排好序的点列作一次扫描，就可以找出所有最接近点对的候选者。对P1中每一点最多只要检查P2中排好序的相继6个点。 最接近点对问题 最接近点对问题 Public static double cpair2(S) { n=|S|; if (n 2) return ?; 1、m=S中各点x间坐标的中位数; 构造S1和S2； //S1={p∈S|x(p)=m}, S2={p∈S|x(p)m} 2、d1=cpair2(S1); d2=cpair2(S2); 3、dm=min(d1,d2); 4、设P1是S1中距垂直分割线l的距离在dm之内的所有点组成的集合； P2是S2中距分割线l的距离在dm之内所有点组成的集合； 将P1和P2中点依其y坐标值排序； 并设X和Y是相应的已排好序的点列； 5、通过扫描X以及对于X中每个点检查Y中与其距离在dm之内的所有点(最多6个)可以完成合并； 当X中的扫描指针逐次向上移动时，Y中的扫描指针可在宽为2dm的区间内移动； 设dl是按这种扫描方式找到的点对间的最小距离； 6、d=min(dm,dl); return d; } 复杂度分析 T(n)=O(nlogn) 注： 基于Java的具体实现描述参考教材P48-52. 循环赛日程表 设计一个满足以下要求的比赛日程表： (1)每个选手必须与其他n-1个选手各赛一次； (2)每个选手一天只能赛一次； (3)循环赛一共进行n-1天。 按分治策略，将所有的选手分为两半，n个选手的比赛日程表就可以通过为n/2个选手设计的比赛日程表来决定。递归地用对选