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2）从离原动件最远的杆组折起 * 第二章 机构的结构分析习题解 例： F＝3n?2PL ? PH 2 3 4 1 ＝3?3?2?4? 0 ＝1 F＝3n?2PL?PH ＝3?2-2?2-1 ＝1 第二章机构的结构分析典型例题解 F＝3n?2PL?PH F ＝ 3n－2Pl－Ph ＝ 3? 5 －2? 6 －0 ＝ 3 错 F ＝ 3n－2Pl－Ph ＝ 3? 5 －2? 7 －0 ＝ 1 对 因此，在自由度计算中还要注意某些问题 1 4 3 6 5 2 ＝3?4-2?5-1 ＝1 F＝3n?2PL?PH ＝3?3-2?5-0 ＝ ? 1 例 圆盘锯机构 F＝3n－2PL－PH ＝3?7－2?6－0 ＝9 F＝3n－2PL－PH ＝3?7－2?10－0 ＝1 × ? √ A,B,C,D处为复合铰链 A B C D E F 例2 局 1 2 3 4 5 6 7 复 4 1 2 3 5 7 8 9 例1 F＝3n－2PL－PH ＝3?6－2? 8－1 ＝3?7－2?9－1 ＝1 F＝3n－2PL－PH ＝1 复合铰链 局部自由度 虚约束 局部自由度 虚约束 例2 F＝3n－2PL－PH ＝3? －2? － 8 11 1 ＝ 1 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E G F 例3 计算图示机构的自由度 4 1 2 3 解：该机构全由移动副组成， 其自由度计算公式为： 例4计算图示机构的自由度，并指出存在的复合铰链、局部自由度和虚约束处。并说明该机构是否具有确定的运动。 解： 1，两处虚约束： 凸轮处和导轨E、F处； 一处复合铰链 B 处。 2，该机构没有确定运动。成为机构的 条件：应有两个起始构件 A B C D E F 例5 计算图示机构的自由度，并指出存在的复合铰链、局部自由度和虚约束处。并说明成为机构的条件。 解： 1， 2, D处为局部自由度，E、F处 有一处为虚约束； 3, 应有一个起始构件 1 2 3 4 5 1 2 3 4 例6 如图所示为牛头刨床设计方案草图。 设计思路为：动力由曲柄1输入，使 摆动导杆3往复摆动，并带动滑枕4作 往复移动，以达到刨削的目的。试问 图示的构件组合是否能达到此目的？ 如果不能，应如何改进？ 解: 1, 2, 该机构不能动，修改方案如下： 题图 1 2 3 4 5 a) 1 2 3 4 5 b) 1 2 3 4 5 d) 思考：如果计算出的机构自由度 F=－1 应增加一个什么样的构件？ 小结：如果计算出的机构自由度 F=0 ？ 课后作业：2-1、2-2、2-16、2-18，2-23 1 2 3 4 5 c) 1 2 3 4 题图 应增加一个带有一个低副的构件。 例7 计算机构的自由度（若有虚约束、局部自由度和复合铰链须 指出），分析该该机构是否具有确定运动。并提出改进措施。 解：1）计算自由度 2）改进措施 该题见教材2-8 1’ 1 2 3 4 机构简图 3 5 1′ 1 2 4 5 3 1′ 1 2 4 1′ 1 2 3 4 题图 1’ 1 2 3 4 5 1’ 1 2 3 4 1′ 1 2 3 4 题图 例 计算下列机构的自由度 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 3）先试拆Ⅱ级杆组，不成再考虑按Ⅲ级组拆 典型例题 分析机构的过程： 1）先将机架、原动件与其它构件分离 2 3 1 4 5 6 7 A B C D E F G H I J 1 A 2 3 B C D 6 7 5 4 E F G H I J 例7 分别以构件2、4、8为原动件，确定机构的杆组及机构的级别。 1 2 A 7 8 G H 6 C E F 5 4 3 B D a) 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F G H 注意：已拆过的杆和运动副不能重复再拆 解: 以2为原动件 题图 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F G H 题图 b) 解: 以4为原动件 4 2 D 3 B A H 8 7 G 5 6 C E F 1 2 3 4 5 6 7 8 A B C D E F G H 题图 6 7 F G H 8 2 3 4 5 A B C D E c) 解: 以8为原动件 例8 计算机构的自由度，并确定机构的杆组及机构的级别。 1 A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 A B C D E F G H I J K 2 3 B C E 8 9 I J H 7 F 4 5 6 D G H K 解: 1. 计算机构的自由度 2. 拆分杆组 该机构为三级