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§8-5. 三相异步电动机的转矩与机械特性 §8-5. 三相异步电动机的转矩与机械特性 电磁转矩 T 是三相异步电动机最重要的物理量之一,机械特性是电动机的主要特性。对电动机进行分析往往离不开这两方面内容。 则转矩公式可表示为 转矩T也与s有关。 二、机械特性曲线 在电源电压U1和转子电阻R2 一定的情况下,转矩与转差率的关系曲线 T= f (s) 或转速与转矩的关系曲线 n = f (T),称为电动机的机械特性曲线。 研究机械特性是分析为了分析电动机的运行性能。在机械特性曲线上,要讨论三个转矩。 额定转矩是电动机在额定负载时的转矩。 2. 最大转矩 Tmax 在机械特性曲线的最大值,称为最大转矩或临界转矩。 3. 起动转矩 Tst 电动机刚起动 (n =0) 时的转矩称为起动转矩 * 一、转矩公式 异步电动机的转矩是由旋转磁场每磁极的磁通 ? 与转子电流I2相互作用产生的。它应与电磁功率成正比,因而与转子的功率因数有关。于是 及 且 由上式可见,转矩还与定子的相电压U1的平方成正比。所以,电源电压的变动对转矩的影响很大。 转矩特性T =T(s)曲线如图所示,当s很小时, T与s成正比;当s很大时,T与 s 成反比(以双曲线为渐近线),并且有最大转矩Tmax存在。 T s sm Tmax 0 0 n n0 1 转矩与转差率的关系曲线T= f (s)如右侧上图所示, 转速与转矩的关系曲线 n = f (T)如右侧下图所示。 T s sm Tmax 0 0 n n0 1 T b Tmax 0 n n0 TN Tst nN a 实际上,下图是通过上图右旋90°得到的。 1. 额定转矩 TN T b Tmax 0 n n0 TN Tst nN a 在电动机匀速转动时,其转矩T必须与阻力转矩TC 平衡,而阻力转矩包括负载转矩T2和空载损耗转矩T0。一般T0很小,常可忽略,所以 P2是电动机的输出功率 (单位 W ), T 的单位是(N?m)。n 的单位是 (r / min)。若功率单位用千瓦,则 可从电动机铭牌上额定功率和额定转速等数据求得。 如某台电动机,P 2N =7.5kW,额定转速nN =1440 r / min,则额定转矩为 正常情况下,电动机都工作在 特性曲线的 ab 段,当负载转矩增加时,电动机转速要降低,但对应的电磁转矩却要增加,因为 ab 段比较平坦,所以电动机的转速变化不大。这种特征称为硬的机械特性。 T b Tmax 0 n n0 Tst a TN nN T b 0 n n0 Tst a TN nN Tmax 此时对应的转差率为 s m (可由dT/ds = 0 求得) , 即令 可得 进而可得 可见,Tmax?U12,且与转子电阻R2 无关,而 R2 越大 sm也越大。 当负载转矩超过最大转矩时,电动机转速急剧下降,电动机将停止转动——产生闷车现象。 电动机一旦闷车,电流立即上升6~7倍,电动机严重过热!以至烧坏。从另一方面考虑,若在很短时间内过载,在电动机尚未过热就恢复达到正常状态,未损坏电动机是允许的。因此,最大转矩也表示电动机具有短时间的过载能力。 定义最大转矩与额定转矩的比值为过载系数λ,即 一般电动机的过载系数为1.8~2.2。 可见,起动转矩与 U12 及 R2有关,当电源电压降低时起动转矩会减小;当适当增加转子绕组的电阻会使起动转矩有所增加。可有上式证明当R2 = X20时, Tst = Tmax ,及sm =1。 关于起动问题将在下节介绍。 T 0 n U1 U1 U1 U1 U1对转矩的影响 T 0 n Tmax R2 R2 R2 R2 R2对转矩的影响 *
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