西门子SIMOVET MASTERDIVE传动系统故障及过程分析.doc

西门子SIMOVERT MASTERDIVE传动系统故障及过程分析 冯元崴 (宝山钢铁股份有限公司硅钢部，上海201900) 摘 要：西门子SIMOVERT MASTERDRIVE传动系统广泛应用于工业控制领域。以宝钢某机组SIMOVERT MASTERDRIVE传动系统故障为例，介绍了该套传动系统构成、故障现象及故障处理过程，并从主夹送辊负载情况、回馈方式、整流回馈单元合闸方式、晶闸管／接地检测方式等方面对故障原因进行分析，提出了对主夹送辊设置转矩限幅、改进整流回馈单元分合闸回路、屏蔽整流回馈单元晶闸管接地检测方式及加强传动装置的定期检查和维护的解决方案，彻底解决了原有故障并消除其潜在隐患，保证设备稳定运行。 关 键 词：整流回馈单元；传动；IGBT 0 前言 西门子SIMOVERT MASTERDRIVE可调速矢量控制变频系统采用全数字化技术，结构简单，调试和维护简便，已被广泛应用于各行各业。 本文以宝山钢铁股份有限公司某机组SIMOVERT MASTERDRIVE传动系统故障为例，在分析故障原因的基础上，提出相应的处理方法和解决方案。 1 SIMOVERT MASTERDRIVE传动系统的构成 某机组配备圆盘剪单体设备1套，用于对来料进行切边。该套设备主要由主夹送辊、圆盘剪传动侧剪刃和操作侧剪刃构成；以上设备分别由西门子SIMOVERT MASTERDRIVE传动装置进行驱动，并采用西门子带整流回馈公共整流器进行供电。图1为圆盘剪设备传动控制系统图。 圆盘剪传动控制系统采用带整流回馈功能的整流回馈单元G11(型规：6SE7033—6EE85—1AAOO 165kW 375A)，进线为三相交流400V；进线侧由主接触器：K23触点控制进线电源通断。此外，进线侧还配有自耦变压器T17，用于能量回馈。整流回馈单元X101—9端子外接来自PLC的OFF1端子，通过PLC软件逻辑实现OFF1停车功能。X101—10端子外接急停回路，当急停被触发时，通过急停硬件回路实现OFF2停车功能。在整流回馈单元X9的4~5端子之间，连接主接触器K23。当整流回馈单元合闸条件得以满足时，主接触器K23吸合，辅助常开触点闭合，输入整流回馈单元进线电源；当整流回馈单元分闸条件得以满足时，主接触器K23断开，辅助常开触点断开，则切断整流回馈单元进线电源。 整流回馈单元下端配置3台逆变器，分别为主夹送辊传动、圆盘剪驱动侧传动和圆盘剪操作侧传动。圆盘剪传动控制系统装置的具体参数如表1所示。 在圆盘剪传动控制系统中，主夹送辊逆变器为装机装柜型逆变器，快熔装置设置在主夹送辊逆变器内；圆盘剪逆变器为小容量书本型逆变器，快熔装置设置在逆变器外部刀闸开关中。 主夹送辊逆变器的容量与圆盘剪逆变器差异较大，在整流回馈单元输出侧配有续流保护二极管V17，跨接于输出的两极间，对装置进行保护。2 故障现象 机组正常运行过程中，圆盘剪传动系统故障报警，具体现象和情况如下： (1)整流回馈单元进线开关(AC 400V开关动作电流400A)跳闸； (2)整流回馈单元主接触器K23触头烧熔； (3)整流回馈单元、主夹送辊快熔熔断； (4)整流回馈单元直流出线侧续流二极管(V17)击穿； (5)整流回馈单元故障报警代码F103(整流器熔断器损坏或在中间回路或电机中发生接地故障)。 由于圆盘剪传动系统出现以上报警和故障，相关传动装置无法投入正常使用，机组停机。 3 故障原因分析 故障发生后，从该传动装置系统中负载情况、整流回馈单元回馈方式及分合闸方式、传动装置本体检测方式等几方面进行故障原因分析。 3．1 主夹送辊负载情况分析 对机组所配置的在线数据跟踪(PDA)系统中圆盘剪相关设备负载数据进行查阅，发现主夹送辊传动装置电流波动常在加速过程中增大，并具有一定的冲击性，峰值时电流值超过100％(图2)。 逆变器中IGBT含有杂散的电感和电容。过负荷冲击时会造成di／dt过高，通过与杂散电感的乘积，叠加在IGBT杂散电容感应的直流电压上，使IGBT集射电压值UC-E超出集电极—发射极耐压值UC，所产生的瞬间过压UPEAK C-E导致IGBT受损或击穿[1]，详见图3。 基于以上对于IGBT击穿的机理及主夹送辊的实际负荷状况分析，由于主夹送辊升速过程中负载具有冲击性且发生频度较高，因此极易造成主夹送辊传动装置IGBT击穿并导致故障发生。 3．2 晶闸管／接地检测方式分析 SIMOVERT MASTERDRIVE整流／回馈单元在起动时进行晶闸管／接地检测。当整流／回馈单元下级负载由于快熔熔断造成开路时，整流／回馈单元则发出F103故障报警并切断整流回馈单元的输出，此时，较难判断故障究竟产生于整流回馈单元侧，还是发生在下级逆变器回路中。因此，为了便于故障分析和判断，在正常运行时应屏蔽