PLC顺序控制系统几种简易设计方法.docVIP

SS型无料钟炉顶装料设备组成 ???SS型无料钟炉顶设备主要由（自上而下）受料斗、截料阀（也称瓜皮阀）、上密封阀、料罐、料流调节阀、下密封阀、补偿器、SS型布料器、水冷炉顶钢圈和布料溜槽等部分组成。其布置型式如右图所示。 1 前言目前高炉自动化控制系统中应用PLC技术已十分普遍，尤其是在高炉上料自动化控制方面。备料程序作为上料自动化控制系统重要的一部分，将高炉操作者的意图转变为PLC可执行的命令，起着非常重要的作用。2 高炉槽下设备;高炉槽下设备通常由若干原料槽及与其相对应的给料设备、称量漏斗、运料皮带、粉料运输皮带、中间称量斗组成。图1为较常见的槽下设备布置示意图（图中所示仅为槽下一侧，另一侧相似）。 3 备料备料包括和原料槽对应的称量漏斗（简称称量斗）和中间称量斗（简称中间斗）的备料。前者比较简单，当称量斗电子称发空信号且闸门关到位时就可以启动相对应的给料机往里备料。中间斗备料则是要按照料批操作制度将各称量斗的料装入其中。它涉及到一个选择的问题，即何时应该将哪个称量斗的料装入。本文主要介绍这一部分的程序。4 程序流程根据高炉操作制度，一般设有几个料批，以新兴铸管公司2号高炉为例（图2）。; ? 它设有A、B、C、D、E、F、G、H、I9个料批，第个料批最多12车料，第个周期最多36批料。程序的功能就是要原料矿石车按照设定的料批备入左右称量斗，由于两个称量斗的备料程序相似，下面以右矿斗备料为例说明。 ? ? ;BR ? ;BR ? ? ? ; ? ? ? ? ? ? ? ? ;经过三次成功的查询（指查询到料种允许往右矿斗备），上次料种为上次左矿斗备的料，当前料种为本次需要备的料种，下次料种为下次要备的料种。对当前料种值进行处理，启动运料皮带，打开相应料种称量斗门，将料装入右矿斗，本次右矿斗备料结束。6 举例假设周期4是D料批，周期5是E料批，右矿斗当前是14号球团矿，则右矿斗放完料后，应该备18号烧结矿，下次应该备17号烧结矿。三次查询如下：查询次第 上次料种 当前料种 下次料种 查询值(V查询)1 未知 未知 14号球团矿 14号球团矿2 未知 14号球团矿 18号烧结矿 18号烧结矿;3 14号球团矿 18号烧结矿 17号烧结矿 17号烧结矿由例可知，程序可以正确的实现其功能。7 结束语本程序作为一种比较成熟典型的PLC备料程序，适合于料车上料方式的中小型高炉。;赞助商链接 PLC顺序控制系统的几种简易设计方法???本文先阐述了顺序控制系统的特点及设计思路，接着再介绍四种由PLC控制的顺序控制系统的设计方法。 ??? 引言 ??? 在生产机械的自动控制领域，PLC顺序控制系统的应用量大面广。然而，工艺不同的生产机械要求设计不同的控制系统梯形图。目前，不少电气设计人员仍然采用经验设计法来设计PLC顺序控制系统，不仅设计效率低，容易出差错，而且设计阶段难以发现错误，需要多次调试、修改才符合设计要。本文提出的4种简易设计方法，能快速地一次设计成功PLC顺序控制系统。 ??? 顺序控制系统的特点及设计思路 ??? 1．特点顺序控制系统是指按照预定的受控执行机构动作顺序及相应的转步条件，一步一步进行的自动控制系统。其受控设备通常是动作顺序不变或相对固定的生产机械。这种控制系统的转步主令信号大多数是行程开关（包括有触点或无触点行程开关、光电开关、干簧管开关、霍尔元件开关等位置检测开关），有时也采用压力继电器、时间继电器之类的信号转换元件作为某些步的转步主令信号。;/P ??? 为了使顺序控制系统工作可靠，通常采用步进式顺序控制电路结构。所谓步进式顺序控制，是指控制系统的任一程序步（以下简称步）的得电必须以前一步的得电并且本步的转步主令信号已发出为条件。对生产机械而言，受控设备任一步的机械动作是否执行，取决于控制系统前一步是否已有输出信号及其受控机械动作是否已完成。若前一步的动作未完成，则后一步的动作无法执行。这种控制系统的互锁严密，即便转步主令信号元件失灵或出现误操作，亦不会导致动作顺序错乱。;/P ??? 2．设计思路本文提出的4种简易设计方法都是先设计步进阶梯，在步进阶梯实现由转步主令信号控制辅助继电器得失电；然后根据步进阶梯设计输出阶梯，在输出阶梯实现由辅助继电器控制输出继电器得失电。这4种设计法所设计的梯形图电路结构及相应的指令应适用于大多数PLC机型，具有通用性。 ??;? 由于各种PLC机型的编程元件代号及其编号不尽相同，为便于阐述，本文约定：所有梯形图中的输入继电器、输出继电器、辅助继电器（又称内部继电器）的代号分别为：X、Y、M。设计中所用到的某些功能指令，如置位指令约定为S×，复位指令为R×；移位指指令为SR×。其中的“×”表