汽车四轮转向的研究现状.docVIP

北京信息科技大学 研究生部 汽车四轮转向研究现状的综述报告 学 院： 机电工程学院 专 业： 机械工程 班 级： 研1402班 学 号： 2014020055 姓 名： 刘全攀 指导教师： 林慕义（教授） 完成日期： 2014 年 1月 10 日 目录 摘 要 1 国内外关于汽车设计与空气动力学的研究现状 2 1.1 国内汽车设计与空气动力学的研究现状 4 1.2 国外汽车设计与空气动力学的研究现状· 4 总结与展望 4 参考文献 6 摘 要 介绍了四轮转向概况，并以实例展示目前国内外汽车四轮转向的研究发展现状。 关键词：四轮转向 国内外关于汽车设计与空气动力学的研究现状 1.1 国内汽车设计与空气动力学的研究现状 2012年朱智超、田丽娟介绍了线控转向的基本结构与工作原理，详细介绍了基于线控的转向汽车的发展史，并分析了国内研究线控转向的进展。在这基础上研究了线控转向的关键技术，推测了技术要求，最后对线控转向的发展进行了展望与总结 。析。在研究现有4WS电控技术的基础上，提出了在助力转向条件下前、后轮分别由电机驱动，同时由电控单元(ECU)监测控制的四轮转向 技术。对未来四轮转向电控技术和展趋势做了进一步的分析展望。罗分发挥四轮转向技术在改善汽车操纵性方面的 优势对汽车转向的理想状态进行分析，构建理想转向模型。依据具有二次型性能指标最优控制理论以汽车转向理想模型作为跟踪目标采用基于状态 反馈和前轮前馈的控制策略，对四轮转向汽车后轮转向控制规律进行研究利用 工具，对所提出的后轮转向最优控制方法进行仿真。仿真结果表明：所设计的后轮转角最优控制器改善汽车转向的瞬态与稳态响应特性，其瞬态响应的 超调量减少，稳定时间缩短；侧向滑移的稳态值有所降低从而提高汽车转向的 操纵稳定性、“人-车-路 ”闭环操纵系统模型，并进行闭环系统仿真和安全性评价。贺董皓张君安好的实现四轮转向的能重新设计了适合四轮转向电动汽车的车架。应用三维软件，通过整车虚拟装配确定了合理的四轮转向 电动汽车的车架结构，进而建立了车架的三维模型。运用有限元分析理论，将模型导入软件后，建立了车架的有限元模型，对车架在弯曲和扭转工况下的静态结 构性能进行了分析，得出相应工况下的应力和应变大小；还进行了模态分，避免了共振。在满足强度和刚度的条件下对车架结构进行 改进，并通过焊接加工得到了适合四轮转向电动汽车的车架，对以后电动汽车底盘的改进设计提供了为了改善汽车的操纵稳定性，（4ws） 。，simulink等仿真模块对前后轮转角成正比关系的四轮转向汽车在双移线性能测试中进行了仿真，，1在双移线性能模拟仿真中，kf＝0．15 kf＝03时的四轮转向时，，，，，。2 ，， 。，，。。Lyapunov 定理给出了全滑模控制器的稳定条件。最后通过2种车辆模型下不同工况的仿真分析，对比了传统前轮转向、S型道路和复杂赛车跑道行驶的闭环运动仿真程序，对比例控制策略的四轮转向车辆进行运动学和动力学进行高速动态仿真。仿真结果表明:在高速行驶下的四轮转向车辆操纵稳定性优于前轮转向车辆， 系统具有良好的动态特性，更能有效地提高车辆瞬态操纵稳定性和安全性。罗2014（）2014（11） [6] 刘贺董皓轮转向电动汽车车架的设计与有限元分析实用技 术四轮转向汽车操纵稳定性分析研究农业装备与车辆工程考虑后轮主动转向的驾驶员模型研究基于线控技术的四轮转向全滑模控制基于驾驶员模型的4WSComparison of a vehicle equipped with Electronic StabilityControl (ESC) to a vehicle with Four Wheel Steering (4WS)， Forsch Ingenieurwes2014（04） [12]Changfang Chen and Yingmin Jia，Nonlinear Decoupling Control of Four-Wheel-SteeringVehicles with an Observer，nternational Journal of Control, Automation, and System，2012（02） 1