加工中心换刀机械手毕业设计论文.docVIP

毕业设计(论文)任务书 专业 机械设计制造及其自动化 班级 机升092 姓名 高立芳 下发日期 2010年3月6日 题目 加工中心换刀机械手 专题 主 要 内 容 及 要 求 设计内容：?针对小型加工中心换刀机械手的设计任务，毕业设计的任务如下： 1．机械部分： 完成小型加工中心换刀机械手的整体结构设计，包括机械手夹持力的计算，运动轨迹形成计算，以及与之相配套使用的主轴系统的设计等。完成总装图、部件装配图以及主要零件图的设计、绘制； 2．控制系统： 完成控制系统的设计，采用液压传动对机械手的动作进行控制，使机械手能完成换刀任务；也可采用PLC进行控制，能根据程序代码实现自动换刀任务。 要求：在教师的指导下，独立完成设计任务，培养较强的创新意识和学习能力。使整个设计在技术上是先进的，在经济上是合理的，在生产上是可行的。设计制图符合国家标准；说明书要求文字通顺、语言简练、图示清晰。 必须以负责的态度对待自己所做的技术决定、数据和计算结果。 成果要求：设计说明书不少于2万字，查阅文献15篇以上，翻译与课题有关的英文资料2篇，译文字数不少于3千字，绘制图纸折合总量不少于5张A1。 主 要 技 术 参 数 机械手夹持刀具数量： 6或8把。 刀柄长度：92mm。? 进 度 及 完 成 日 期 3.16—3.27 用两周时间查阅有关的设计资料和毕业实习。 实习地点：山东核电设备制造有限公司 3.27—4.4 讨论设计题目并确定设计方案。 4.4—4.25 设计与绘制总装配图。 4.25—5.30设计与绘制部件图。 6.1—6.6 设计与修正装配图和零件图。 6.8—6.15 编写打印说明书，改正图纸上的错误。 6.16—6.20 查找外文资料并进行翻译。准备答辩。 教学院长签字 日期 教研室主任签字 日期 指导教师签字 日期 指 导 教 师 评 语 指导教师: 年 月 日 指 定 论 文 评 阅 人 评 语: 评阅人: 年 月 日 答 辩 委 员 会 评 语 评 定 成 绩 周 记 说明书 (或论文) 图 纸 答 辩 总 评 答辩委员会主席 签字