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谈谈组合机床包装箱底座滑木设计
大连组合机床研究所 经济 祝宏业 助理工程师 邢长鑫
组合机床包装箱的设计,制作是生产厂
感到麻烦的问题。由于 合机床的尺寸不统
一
。重量也不相同, 因而无法使包装箱尺寸
统一。必须临时制作,成本高,材料消耗
大,据统汁, 一台8吨机床约需3m 原术,
这是一个大问题。但是如改用钢筋水泥座,
一方面无法事先做好, 另一方面成本也较
高。并且无法回收利用, 所以目前还是采|了
术制底座。困此,合理使用本材成为包装设
计的重要问题。
几年来,我们在设汁制作组合机庶包装
箱时,注意考虑底座每根滑亦的台理尺寸,
以求尽可能地节省术料,达到既省材, 又可
靠的目的. 现将我们的作法简介如下;
1木材的力学性能及影响园素
设计包装箱首先要了解术材性能,才能
很好地利用木材。
木材的力学性能有抗压、抗拉、抗弯和
抗剪4种强度,其中顺纹和横纹的强度也有
差异。如以顺纹抗压强度为1,则其它各项
强度酌比例关系如袭1。
襄5 - 当丫 固定时Va一工.
Vr(脉冲数/ ms) 11 Do
L(m) O.2 0.3 9.4 o 5 、 9.6
V-(计算值) (肺冲数 ms) 2528 1754 j385 】310
V-(仿真值) (脉冲戥/j血s) 23 17‘ 1495 1385 13I’
仿真结果表明计算值与仿真值基本相
同, 和 E, 的值和理论分析的完全一
致。当 小于计算值时’,相位关系遭封破
坏。
此外还按“逻辑子程序” 第 !框所分析
的在换足过程的各个阶段,键入指令反 信
号进行了仿真试验,结果表明与理论分析完
全符合。这说明t “双足”工作的机理分析
是正确的, 设计的方案及控制软件是正确可
行的,
6结 论
“双足步行” 进给驱动 翌是按照过去
没有出现过的机理创建∞ 。它一反常规设计
思想.研究结果表明:j}J短传动元件完全可
1 9 9 1筚第2期
妊实现长行程精密传动。其机理的分析是正
确的, 控制方案是可行的。而且由于设计上
采用了计算机控制、直流宽调速橱服驱动
新型材料等一系例先进技术, 特别是充分利
用了软件的优势,利用软件设置了一系 控
制开关,这不仅筒亿了机械结构, 而且增加
了可静性,并可获得高速、高精度 唯射
标。如采l用量测反馈复合闭环系统,还可进
一步减少长行程的累积误差。采用这种 装
置,导轨有多长, 行程就可达到多长。这一
优越性是任钌其他传统的进给驱动装置所不
可比拟的,若 过进一步工业验证和结枸完
善, 将为我耐大型精密机械长行程 秒开辟
. 条新途径。
鬟1 抗压、抗擅、抗● 、抗膏曩座囊
影响木材强度的因素很多, 如含水率,
加载时间,温度、疵病等,都会降低木材的强
度,对于包装箱, 影响强度最大的因素是疵
病。如木节、虫跟、斜纹,裂纹和腐朽等。
因此, 在制作时应特别检查滑术的这些缺
陷。
一般常用树种木材的强度值,是用无疵
病木材{}j成的试件所测定的结果。在实际使
用时,木材的强度署低的多 根据我们的实
践经验,一般取其推荐值的八分之一作为许
用强度较为适宜。
2底座结构型式及受力分析
2.1 底座结构型式图1是常用的滑木
式包装箱底座。滑木与横木用螺栓联结构成
整休底座,而承载枕木两端与外边滑木也用
螺栓联结, 中间可用一般柏长元钉与滑木联
结即可。联结用的螺栓尺寸,应根据机床的
质量和滑木盼宽度来确定, 一般是3t以下用
M16,Ct~10t用M18较适宜,超过10t的用
| 强
. }.L
图L 包装箱底座结构示意圈
1一承载枕术:2~ 横术i 0一一滑术l
‘一一起吊位曩; 5一一螭I栓联结
M20就可以。因为螺拴直径大,钻孔直径也
大,会降低滑木的强度.
2.2 底座承受载荷的情况分析机床安
放在底座之后, 滑木、枕木承受静载荷。当
起吊时静载荷转变为动载荷,如果起吊时是
用很缓慢的匀速, 或者极小的匀加速上升,
这时可认为动载荷与静载荷相等即,
G =G静=
起吊时如有明显的加速度,那么动蓑荷
应为静载荷乘以动载系数 , =1+÷ 即,
G动=G静· =M (I+÷ )
y
G动—— 包装箱承载的动载荷kY
一包装箱承载的总质量k g
a—— 起吊过程中的最大加速度m/s
一重力加速度 9.8ra/s
起吊过程不可能完全是匀速,设计时一
般取口=lm/s .
起吊时钢丝绳绕过底座两端处于横木下
方,初始时, 两外测滑木首先受力而产生弹
性变形, 横木受挤压 由于钢丝绳的挠度以
拿 2
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广 1_ f =七
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图2 底座受力点
龃台机床与冉动亿加j 技术
LI-I ▲-I,
HLL __jR
髓Ⅲ
图3 滑未弯矩图
及滑术两头斜角有时不一致,使中间滑术没
有接触钢丝绳,不船形成支反力,所以中
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