谈谈组合机床包装箱底座滑木设计.docVIP

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谈谈组合机床包装箱底座滑木设计 大连组合机床研究所 经济 祝宏业 助理工程师 邢长鑫 组合机床包装箱的设计,制作是生产厂 感到麻烦的问题。由于 合机床的尺寸不统 一 。重量也不相同, 因而无法使包装箱尺寸 统一。必须临时制作,成本高,材料消耗 大,据统汁, 一台8吨机床约需3m 原术, 这是一个大问题。但是如改用钢筋水泥座, 一方面无法事先做好, 另一方面成本也较 高。并且无法回收利用, 所以目前还是采|了 术制底座。困此,合理使用本材成为包装设 计的重要问题。 几年来,我们在设汁制作组合机庶包装 箱时,注意考虑底座每根滑亦的台理尺寸, 以求尽可能地节省术料,达到既省材, 又可 靠的目的. 现将我们的作法简介如下; 1木材的力学性能及影响园素 设计包装箱首先要了解术材性能,才能 很好地利用木材。 木材的力学性能有抗压、抗拉、抗弯和 抗剪4种强度,其中顺纹和横纹的强度也有 差异。如以顺纹抗压强度为1,则其它各项 强度酌比例关系如袭1。 襄5 - 当丫 固定时Va一工. Vr(脉冲数/ ms) 11 Do L(m) O.2 0.3 9.4 o 5 、 9.6 V-(计算值) (肺冲数 ms) 2528 1754 j385 】310 V-(仿真值) (脉冲戥/j血s) 23 17‘ 1495 1385 13I’ 仿真结果表明计算值与仿真值基本相 同, 和 E, 的值和理论分析的完全一 致。当 小于计算值时’,相位关系遭封破 坏。 此外还按“逻辑子程序” 第 !框所分析 的在换足过程的各个阶段,键入指令反 信 号进行了仿真试验,结果表明与理论分析完 全符合。这说明t “双足”工作的机理分析 是正确的, 设计的方案及控制软件是正确可 行的, 6结 论 “双足步行” 进给驱动 翌是按照过去 没有出现过的机理创建∞ 。它一反常规设计 思想.研究结果表明:j}J短传动元件完全可 1 9 9 1筚第2期 妊实现长行程精密传动。其机理的分析是正 确的, 控制方案是可行的。而且由于设计上 采用了计算机控制、直流宽调速橱服驱动 新型材料等一系例先进技术, 特别是充分利 用了软件的优势,利用软件设置了一系 控 制开关,这不仅筒亿了机械结构, 而且增加 了可静性,并可获得高速、高精度 唯射 标。如采l用量测反馈复合闭环系统,还可进 一步减少长行程的累积误差。采用这种 装 置,导轨有多长, 行程就可达到多长。这一 优越性是任钌其他传统的进给驱动装置所不 可比拟的,若 过进一步工业验证和结枸完 善, 将为我耐大型精密机械长行程 秒开辟 . 条新途径。 鬟1 抗压、抗擅、抗● 、抗膏曩座囊 影响木材强度的因素很多, 如含水率, 加载时间,温度、疵病等,都会降低木材的强 度,对于包装箱, 影响强度最大的因素是疵 病。如木节、虫跟、斜纹,裂纹和腐朽等。 因此, 在制作时应特别检查滑术的这些缺 陷。 一般常用树种木材的强度值,是用无疵 病木材{}j成的试件所测定的结果。在实际使 用时,木材的强度署低的多 根据我们的实 践经验,一般取其推荐值的八分之一作为许 用强度较为适宜。 2底座结构型式及受力分析 2.1 底座结构型式图1是常用的滑木 式包装箱底座。滑木与横木用螺栓联结构成 整休底座,而承载枕木两端与外边滑木也用 螺栓联结, 中间可用一般柏长元钉与滑木联 结即可。联结用的螺栓尺寸,应根据机床的 质量和滑木盼宽度来确定, 一般是3t以下用 M16,Ct~10t用M18较适宜,超过10t的用 | 强 . }.L 图L 包装箱底座结构示意圈 1一承载枕术:2~ 横术i 0一一滑术l ‘一一起吊位曩; 5一一螭I栓联结 M20就可以。因为螺拴直径大,钻孔直径也 大,会降低滑木的强度. 2.2 底座承受载荷的情况分析机床安 放在底座之后, 滑木、枕木承受静载荷。当 起吊时静载荷转变为动载荷,如果起吊时是 用很缓慢的匀速, 或者极小的匀加速上升, 这时可认为动载荷与静载荷相等即, G =G静= 起吊时如有明显的加速度,那么动蓑荷 应为静载荷乘以动载系数 , =1+÷ 即, G动=G静· =M (I+÷ ) y G动—— 包装箱承载的动载荷kY 一包装箱承载的总质量k g a—— 起吊过程中的最大加速度m/s 一重力加速度 9.8ra/s 起吊过程不可能完全是匀速,设计时一 般取口=lm/s . 起吊时钢丝绳绕过底座两端处于横木下 方,初始时, 两外测滑木首先受力而产生弹 性变形, 横木受挤压 由于钢丝绳的挠度以 拿 2 \ t || L \ ! I 广 1_ f =七 — / 一,/2 I I 图2 底座受力点 龃台机床与冉动亿加j 技术 LI-I ▲-I, HLL __jR 髓Ⅲ 图3 滑未弯矩图 及滑术两头斜角有时不一致,使中间滑术没 有接触钢丝绳,不船形成支反力,所以中

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