【毕业设计.论文】简易光控智能小车论文.docVIP

摘 要 本设计制作简易光控智能小车，能够实现小车能通过光引导自动从出发区走到车库和发挥部分的所有功能要求。另外具有以下扩展功能功能：运用安装在舵机上的红外线接收二极管模块板，通过舵机旋转在到达C线时，对光检测然后进行角度调整，准确到达指定的车库位置，也是本设计题目的一个亮点。 本作品设计以四个直流减速电机为驱动，通过光敏传感器件来采集信息，送入主控单元STC12A5CS60单片机，处理数据后完成相应的操作，以实现相应的功能。直流电机采用电机专用驱动芯片L298进行驱动，黑带检测采用红外线接收二极管完成；趋光部分通过2路光敏二极管对光源信号的采集，把对光的变化信号送入单片机处理，由控制单元处理信号并控制相应的电磁铁线圈，利用电磁铁线圈用电产生磁场的效应吸住硬币并通过单片机系统控制，每检测到一种信号放下一个硬币，由蜂鸣器响声和LED发光提示电路指示对准后发出声或光提示；同时，检测到黑线时出声光提示。实现了光控智能小车、通过光引导、检测并到达指定地点放在硬币的智能控制，液晶显示电路显示运行的时间。由控制单元处理数据后完成相应动作，实现了无人控制即可完成一系列动作，并到达指定的车库地点。 关键词： 发挥部分、电磁铁、智能控制、一系列； 一、设计任务概述 1.1设计任务概述 设计制作一个简易光控智能小车，小车能通过光引导自动从出发区走到车库，并通过主控系统完成一系列的规定动作。该小车能按