NucleusPlus在嵌入式系统应用.docVIP

Nucleus Plus在嵌入式系统应用 Nucleus Plus内核技术 ATI 公司使用一种叫做软件组件的方法。所谓软件组件，就是具有明确目的或用途的由1个或数个C语言/汇编源文件的一段非独立执行应用程序，且每个组件都提供一 个定义好的外部接口，必须通过外部接口来使用组件。访问组件内的全局数据结构是被禁止的。使用了组件方法， 软件组件既易于更新也易于重用。Nucleus Plus软件组件通常由定义数据类型、常量以及外部接口的INCLUDE 头文件和一个或多个C语言/汇编源文件组成。Nucleus Plus 提供如下组件：任务控制管理、内存管理、定时器管理、中断、系统诊断、I/O驱动管理等共16个组件如下， Nucleus Plus Kernel： Common Service Component（CS） Initialization Component（IN） Tread Control Component（TC） Timer Component（TI） Mailbox Component（MB） Pipe Component（PI） Semaphore Component（SM） Event Flag Component（EV） Partition Component（PM） Queue Component（QM） Dynamic Memory Component（DM） I/O Component（I/O） History Component（HI） Error Component（ER） License Component （LI） Release Component（RL） Nucleus Plus 除了其功能强大的内核外，还提供了面向INTERNET、TCP/IP、WEB浏览器、图形以及文件系统的软件包。 Nucleus Plus 开发 1.Nucleus Plus 定制 Nucleus Plus 也能根据目标板的需要进行裁剪和定制，生成适合目标系统的操作系统，尽量少占系统内存。OS定制完成后，将其链接到目标应用程序，成为目标应用程序的一部 分。在典型的CISC体系结构的目标板上，它占用约20K 左右的空间，而在RISC体系结构的目标板上占用约40K左右的空间。一般地，Nucleus Plus 足以满足绝大多数的嵌入式应用。ATI公司提供了一个名为BUILD_LI．BAT或PLUS．BAT的批处理文件，用户可以删剪其中的模块，更改相关的 选项或开关，执行该文件生成与目标相关的操作系统，也就是根据系统需要生成定制的操作系统。需要注意的是，该批处理文件的内容与开发工具有关。 2.开发方案 Nucleus Plus可以结合Paradigm、SDS以及ATI的多任务调试器组成功能强大的集成开发环境，配合相应的编译器（Borland c/c++ 编译器、Turbo c/c++ 编译器或者Microsoft c/c++编译器）和动态链接库以及各类底层驱动软件就可以满足嵌入式应用的开发。 3.开发流程 用Nucleus Plus 开发嵌入式应用程序，一般遵循如下步骤： * 如果有必要，应对低级系统初始化文件．INT进行修改，使之符合目标板的需要。如中断向量、I/O地址、时钟频率等。 * 定义Application _Initialize（）函数。该函数在启动系统之前先执行。注意的是要把NUCLEUS．H头文件包括在目标应用程序中，以便利用Nucleus Plus 的服务。 * 定义应用程序的任务。如果调用Nucleus Plus 的服务，要把NUCLEUS．H包含进去。 * 编译/汇编所有的应用程序软件，并且包含系统低级初始化文件．INT。 * 链接．INT和所有的应用程序目标文件、Nucleus Plus库文件以及相关的开发工具库。 * 把生成的最终目标代码下载或烧到目标板上执行。 4.Nucleus Plus 初始化 Nucleus Plus 分三个层次的初始化，即：系统低级 初始化Int-Initialize（）、系统高级初始化Inc-Initialize（）和应用程序初始化 Application_Initialize（），初始化之后便进入Nucleus Plus 的任务调度循环。各个初始化函数任务见表1。 表1：Nucleus Plus 初始化表 Int_Initialize() Inc_Initialize() Application_Init