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第十六讲 数字信号处理-IIR_滤波器设计_双线性变换.ppt
260 S平面和Z平面的映射关系 3.2.2双线性变换法Bilinear Transformation 引言 冲激不变法:是使数字滤波器在时域上模仿模拟滤波器,但它的缺点:产生频率响应的混叠失真。为了克服这一缺点,我们采用双线性变换法。 一、变换原理1、定义 双线性变换法:是从频域出发,使DF的频率响应与AF的频率响应相似的一种变换法。 2、双线性变换法的映射关系 实现S平面与Z平面一一对应的关系。 (1)频率压缩 把整个S平面压缩变换到某一中介的S1平面的一条横带里。这个横带的宽度为: (2)数字化 将S1平面通过标准变换关系变换到z平面。 二、性能分析 1.解决了冲激不变法的混叠失真问题。 2.它是一种简单的代数关系。 4.双线性变换法不适用于设计线性相位的DF 5.同时,看出双线性变换: (1) 在零频附近,模拟角频率与数字角频率变换关系接近线性关系。 预畸过程 在脉冲响应不变法中,设计模拟滤波器时,模拟滤波器和DF的截止频率满足线性关系 三、设计流程 2.将各分段频率临界点预畸变。将数字滤波器的性能指标转换为中间模拟滤波器的性能指标。 习题 3-1, 3-4, 3-11 * 第三章 数字滤波器设计 3-1 模拟滤波器设计 3-2 通过模拟滤波器设计IIR数字滤波器 3-3 FIR低通数字滤波器设计方法 3-4 数字滤波器计算机辅助设计 3-5 IIR与FIR数字滤波器比较 将DT滤波器的参数指标转换成对应CT滤波器的参数指标; 3-2 由模拟滤波器设计IIR 数字滤波器 主要思想: (2) 设计 CT 滤波器; (3) 应用下述两种方法将CT滤波器转换成对应的DT滤波器: ? 冲激响应不变法 ? 双线性变换法 第一次变换: 频率压缩 S1平面 Z平面 S平面 第二次变换:数字化 则满足: 采用如下变换关系: 在虚轴上, 则可得到S平面--z平面的单值映射关系: 只须将上述关系代入AF的Ha(s)中(对直接、级联、并联结构都适用)即可求出DF的H(z),设计十分方便。 即模拟角频率与数字角频率存在非线性关系。 所以双线性变换避免了混叠失真,却又带来了非线性的频率失真。 3.由于双线性变换中, 6. 对于频率的畸变,可通过频率预畸变加以校正。 (2) 又要求AF的幅频响应是分段常数型,即幅度变换是线性的所以称之为双线性变换。 频率升高时,非线性失真严重。 在双线性变换中,设计模拟滤波器时,模拟滤波器和DF的截止频率的关系为 非线性 预畸过程 滤波器参数指标的转换: 注: 不存在频谱混叠,但有频率畸变效应。 3.根据中间模拟滤波器的性能指标,设计出模拟滤波器的系统函数Ha(s) 。 1.根据要求,设定所要设计的数字滤波器指标。 4. 把下式代入Ha(s)中,得到DF 的系统函数H(z). * * *
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