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第四章 工程图形技术 罗天洪 博士 副教授 重庆交通大学机电与汽车工程学院 4.1三维几何造型技术 4.1.1几何造型方法 2 曲面建模 数据结构: 表面建模的数据结构是表结构，除给出边线及顶点的信息之外，还提供了构成三维立体各组成面素的信息。 表面建模举例说明: 下图为一立方体，在计算机内部除提供了顶点表和边表之外，还提供了面表。 3.实体建模 （二）布尔运算 定义 几何建模中的集合运算理论依据的是集合论中的交（Intersection）、并（Union）、差（Difference）等运算，是用来把简单形体（体素）组合成复杂形体的工具。 4.3.1 现代造型方法 五、形状特征模型 　　 形状特征模型主要包括几何信息、拓扑信息。形状特征通过参数描述，都在产品中实现各自的功能，并对应各自的加工方法、加工设备和刀具、量具、辅具。 　　数据结构是以实体建模中B-Rep法为基础，数据结点包括特征类型、序号、尺寸及公差等。通常它包含两个层次，一个是低层次的点、线、面、环组成的B-Rep法结构，另一个是高层次的由特征信息组成的结构。 4.4 图形的几何变换 图形对象的描述、输入及输出都是在一定的坐标系中进行的。 （1）世界坐标系（World Coordinate System产品按其结构特点建立的坐标系 ） （2）显示坐标系--图形输出设备使用的坐标系 定义：就是用n+1维向量表示n维向量。 空间位置向量（P1，P2，…，Pn）表示为 （P1，P2，…，Pn，1）为齐次坐标系的规格化表示。 作用：为几何图形的二维、三维甚至高维空间的一个点集进行坐标变换提供了统一的矩阵运算方法。 2、旋转变换：图形的每一个点绕一个固定点按相同的方向、相同的旋转角度所得到的变换。 二维图形绕原点变换矩阵： 3.灵活的评估手段：评估手段必须建立在具有知识获取、组织、传递和运用能力的系统之上，并能很好地表达设计意图和设计思想，并达到规范化。特别是有利于在分布式知识资源中搜索设计方案中的可能解和联想可能解，并利用分布式知识资源对解进行测试和评估。 计算机图形处理的任务：利用计算机存储、生成、显示、输出、变换图形以及图形的组合、分解运算；并在计算机控制下，把过去由人工完成的绘图工作由自动绘图机等图形输出设备来完成。 计算机中图形的表示方法： 1）点阵法：非几何要素+点——图像 2）参数法：几何要素+非几何要素——图形 o x z o x y y 坐标系 y o x （3）视点坐标系——三维实体生成过程使用坐标系 齐次坐标 图形变换：是指对图形的几何信息经过几何变换后产生新的图形。 作用：图形变换可以得到产品的各向视图、截面图及透视图。 图形变换原理：将图形上的点的坐标变换成新图形上对应点的坐标。 根据几何变换的特性，对线框图的变换，通常以点的变换为基础，把图形的一系列顶点做几何变换后，连接新的顶点即可产生变换后新的图形。注意：连接这些点时必须保持原来的拓扑关系。 对于点的变换： 二维点：变换前：[x y 1] 变换后：[x* y* 1] 三维点：变换前：[x y z 1] 变换后：[x* y* z* 1] 变换基本类型：平移、旋转、比例、错切、对称、复合变换等。 二维齐次坐标变换矩阵的形式： ? T= 将矩阵可以分成四块，各部分的功能如下： 1） 对图形进行比例、对称、旋转、错切等变换； 2） 对图形进行平移变换；l、m分别为x、y方向的平移量； 4.4.1 二维 图形的几何变换 3） 对图形进行缩放变换；当s=1时为恒等变换； 4） 对图形进行投影变换；p的作用是在x轴的1/p处产生一个灭点，q的作用是在y轴的1/q出产生一个灭点。 1、平移变换：图形上的一个点在给定方向上移动相同距离所得的变换。 二维图形平移变换矩阵： c M m 1 θ——旋转角度，逆时针时为正，顺时针时为负。 3、比例变换 （以原点为圆心）：图形的每一个点以一个固定点为中心按相同的比例进行放大或缩小所得到的变换。 二维图形绕原点变换矩阵： 1)? sx=sy1时，为恒等变换 2)? sx=sy ?1时，图形沿两坐标轴方向比例放大； 3)? sx=sy ?1时，图形沿两坐标轴方向比例缩小； 4)? sx ? sy时，图形沿两坐标轴方向作非均匀的比例变换。 4、错切变换：图形上的每一个点在某一方向上坐标保持不变，而另一坐标方向上进行线性