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《轧钢自动化》结课论文 ——AGC自动化控制 专 业：成型10-1班 姓 名：宝桂荣 学 号：0968100247 指导教师：李振亮老师 AGC自动化控制 摘要：宽厚板生产线自动化控制系统为例，简单介绍该控制系统中AGC（Automatic Guage Control，自动厚度控制）的应用，分析厚度控制的负载辊缝模型公式，对轧制力检测方面的轧制力补偿控制影响因素进行简单分析，以某中厚板轧钢厂四辊精轧机液压AGC 系统为背景, 系统地研究了AGC 系统核心数学模型高精度厚度计公式在工程实际中的实现, 主要包括: 轧机自动清零、轧机自动刚度测试、轧机刚度宽度补偿、油膜厚度测量、轧辊偏心补偿。最后分析关于轧制板型控制方面的轧机调平控制系统。 关键字：轧钢; AGC; 自动化； 一 轧钢自动化的展望 自上世纪电机广泛用于轧钢机传动以来，自动化技术一直对轧制技术的发展起着至关重要的作用。近代轧制技术的进步，往往是引人自动控制新技术的直接结果;另一方面，正是轧制技术进步对自动控制不断提出新的需求，推进着自动化技术的进步，两者已密不可分。 现代轧制过程控制具有多变量、强祸合、深度非线性和快速性等特点，控制精度要求高(冷轧带钢厚度精度达2cm)，响应速度要求快(AGC液压缸控制周期要求在毫秒级内完成)。作为最为复杂的工业控制过程之一，现代连轧机组的控制一直在引导着自动控制技术发展的潮流，1960年代将电子计算机应用于大规模工业控制的第一个成功的例子，就是对连轧机组的控制。1990年代人工智能(AI, Artificial Intelligence)在轧制领域中的成功应用，为轧制自动化树立了一个新的里程碑。 1 轧制过程自动控制的关键技术 轧制过程控制的目的有提高产量、改进质量、降低成本、改善劳动条件、提高劳动生产率，其中改进产品质量，以满足日益严格的用户需求是当前轧制过程控制的首要任务。产品质量通常包括尺寸形状精度、内部组织性能、表面状况等三个主要方面，围绕这些方面产生了一系列轧制过程控制的关键技术。 1.1尺寸精度自动控制技术 轧件的形状尺寸控制包括厚度控制(AGC,Automatic Gauge Control )、宽度控制(AWC, AutomaticWidth Control)、其中厚度是板材类产品(包括冷轧带钢、热轧带钢和中厚板)最重要的质量指标，因而历来受到人们的重视，因而AGC技术成为目前轧制过程控制中相对最为成熟的技术。 1.1.1冷轧带钢AGC 带钢的冷连轧过程轧制力大、速度快、产品精度要求高，通常不同机架按控制功能的需要配备几种不同的自动厚度控制方法，以求达到最佳的控制效果。 (1)压力AGC 压力AGC是根据测量轧制力F由弹跳方程间接计算带钢厚度偏差，通过调整液压缸来改变辊缝消除厚度偏差，这种AGC也称为BISRA一AGC。通常第一机架采用BISRA一AGC来消除来料厚度偏差。 (2)监控AGC 监控AGC也称为反馈AGC，它是根据轧机出口测厚仪测出的厚度偏差来调节辊缝或张力以达到消除厚度偏差的目的。其中以液压缸为执行机构，通过调节辊缝消除厚差的，称为辊缝监控AGC ;通过调整前面机架轧辊速度来控制机架间张力，从而消除厚差的，称为张力监控AGC。在连轧机组的末机架通常采用监控AGC。 (3)前馈AGC 根据人口测厚仪测得的厚度偏差，通过调节辊缝或机架间张力来消除厚差的控制方式，称为前馈AGC。根据执行机构的不同，也可分为辊缝前馈州和张力前馈AGC。在连轧机组的第一机架通常采用前馈AGC。 (4)秒流量AGC 秒流量AGC是目前现代化冷连轧生产线上配备的一种先进厚度控制方法，可以在冷连轧机组任何一个机架上使用。按厚度控制调整手段可分为:辊缝秒流量AGC和张力秒流量AGC。其基本原理是稳态连轧过程中各机架间秒流量应保持恒定，即机架人口厚度与出口厚度之比应等于出口速度与戈口速度之比。因此，如果i十1机架的人口厚度、入日速度和出口速度已知，则按照秒流量恒定原理计一算出i十1机架出口厚度，将该厚度与目标厚度进行比较得到出口厚度偏差，通过调整i+1机架辊缝或i机架辊速来消除厚度偏差。过去苦于难以精确测得带钢的速度，不得不依赖轧辊转速和前滑值确定。激光测速仪的出现及其在冷连轧中的应用，可直接对带钢速度进行精确测量，从而提高了带钢厚度控制效果。 冷轧带钢的厚度控制系统中，通常还有轧辊偏心补偿、轧辊轴承油膜厚度补偿、加减速过程中摩擦系数补偿等功能。采用上述厚度控制措施，现代冷连轧机组的厚度偏差精度可以达到厚度尺寸的 1 例如轧制0.3 mm厚的带钢，其厚度偏差能够控制在0 .003 mm之内。 1.1.2热