安装站总结报告.docVIP

机电一体化综合实习（模拟生产线实习） 实习任务： 安装站 实习时间： 2012-6-25 实习地点： 工程训练中心 一.实习任务目的与要求 1.1实习目的 通过对模块生产系统的实际参观、操作、测绘、制图、编程设计和运行工作，掌握模块生产系统各部分的功能、结构、工作原理和设计方法。模块生产系统的设计训练是综合性的系统工程设计，是机械、气压和电子技术各专业协同合作的结晶，同时培养同学们团队精神。 1.2实习要求 1.过实际操作，熟知机电一体化系统的基本结构要素，了解机电一体化的相关技术。 2.剖析模块生产系统中各机械部分的工作原理及功能、机械结构和传动方式,绘制工作原理图、主要部件图及其装配图，并在此基础上加以改进。 3 析模块生产系统的气压传动过程，熟悉气压传动的基本元件和回路，绘制各工作站气压传动回路工作原理图，在理论分析的基础上能正确的选择各组成元件；了解各种传感器的基本结构、工作原理、特性及应用。测试、分析模块生产系统的电气控制电路，绘制电路控制原理图和电气控制原理框图。 4.可编程序控制器编程软件，核对各站控制程序及控制端口，剖析原设计编程原理，论述控制过程。 5.编程序控制器编程软件，设计新的控制方式，编制新的控制程序并能实现机构的合理运动。 6.模块生产系统的结构和控制程序，论述该设计的优缺点，提出新的设计方案。 二.实习环境 2.1硬件环境 模块化自动生产线，计算机 2.2软件环境 PLC程序控制，AutoCAD制图软件 三.实习内容 3.1 系统介绍 该模拟生产线是由独立的六个工作站相互连接而成。它们分别是上料检测站、搬运站、加工检测站、安装站、安装搬运站和分类站。这六个站连接成生产线后可完成工件类别的检测、加工、搬运、安装和分类。 上料检测站 回转上料台将工件依次送到检测工位 提升装置将工件提升并检测工件颜色 搬运站 将工件从上站搬运至下一站 加工站 用回转台将工件在四个工位间转换 钻孔单元打孔 检测单元检测正、次品 安装站 选择要安装工件的料仓 将工件从料仓中推出 将工件安装到位 安装搬运站 正品：将上站正品工件拿起放入安装工位 将安装好工件拿起放下站 次品：将上站次品工件拿起放人堆放次品处 分类站 按工件类型分类 将工件推入库房 统计不同类型工件的数量 工件在生产线上从一站到另一站的物流加工的传递过程如下： 上料检测站将大工件按顺序排好后提升传送，搬运站将大工件从上料检测站搬至加工站，加工站将大工件加工并检测被加工的工件，产生成品或废品信息，通知下站，安装搬运站将成品送至安装工位，安装站再将小工件装入大工件中，最后，由安装搬运站再将安装好的工件送至分类站，分类站将工件按类送入相应的料仓并统计工件的数量和总量，如加工站有废品产生，则安装搬运站将废品直接送入废品收料站 各工作站工艺流程如图： 主要分析第四站：（安装站） 3.2本站结构 3.2.1控制面板结构及功能 本站控制面板有五个按钮开，二个选择开关和一个急停开关。 各开关的控制功能定义为： 带灯按钮 绿色 开始 带灯按钮 黄色 复位 按 钮 黄色 特殊功能按钮 两位旋钮 黑色 自动／手动 两位旋钮 黑色 单站／联网 带灯按钮 红色 停止／报警 带灯按钮 绿色 上电 急停按钮 红色 急停 3.3本站装配图 3.4气动图 3.5本站电气结构图及电气结构 电气结构图 工作过程：它产生的主要是电信号，电信号通过通信端子排或控制面板端子排，经过数据总线将信号传递给PLC可编程序控制器，可编程控制器进一步将信号传递给执行连接端子排，通过它来激活驱动部分来完成操作。传感器产生的电信号也可以直接传递给执行连接端子排，然后激活驱动部分来完成操作。如下图所示： （1）电源及电源供电端子排 供电: 交流AC220V 市电 送入PLC可便程序控制器和开关电源 控制电源: 直流 DC 24V 开关电源 送入PLC、各端子排、控制面板、传感器、驱动和伺服电路。 供电端子排为下图： （2）主控PLC PLC可编程序控制器是三菱的FX2N－48MR， 48点 继电器输出； 主控设备输入接收各传感器、控制按钮和上站、下站通信信号；输出控制各气动电磁阀、电机和上站、下站通信信号。 输入端子 I 为24点， 输出端子O为 24点，供电电源为交流 220V，控制电源为直流24V； （3）控制面板连接端子排 C1 TI1 TO1 连接控制面板各按钮控制信号及指示灯； C为24针连接插头，连接控制面板各按钮控制信号及指示灯； TI1 为信号输入端子； TO1为信号输出端子。 （4）执行部分接线端子排 C4 TI4 TO4 连接PLC编