内核移植简介.docVIP

Linux内核移植 所谓Linux内核移植就是把Linux操作系统针对具体的目标机做必要裁剪之后，安装到目标机使其正确的运行起来。这个概念目前在嵌入式开发领域流传比较广泛。嵌入式Linux移植是指对Linux经过小型化裁剪后，能够固化在容量只有几K字节或几十K字节的存储器芯片或单片机中，应用于特定嵌入式场合的专用Linux操作系统。 选择Linux内核 内核（kernel）是所有 Linux 系统的主要软件组件。内核既是操作系统的心脏，也是它的大脑，因为内核控制着基本的硬件。内核是操作系统的核心，具有很多最基本功能，如虚拟内存、多任务和TCP/IP网络等功能。 Linux内核本身并不是操作系统，它是一个完整操作系统的组成部分。Red Hat、Novell、Debian和Gentoo等Linux发行商都采用Linux内核，然后加入更多的工具、库和应用程序来构建一个完整的操作系统。 Linux内核移植前准备 对于嵌入式 Linux 系统来说，有各种体系结构的处理器和硬件平台，并且用户需要根据需求自己定制硬件板。只要是硬件平台变化，即使非常小，可能也需要做一些移植工作。内核移植是嵌入式 Linux 系统中最常见的一项工作。Linux原内核 Linux内核的移植包含启动代码的修改、内核的链接及装入、参数传递、内核引导几个部分。其基本过程如下： （1）首先，获取某一版本的Linux内核源码，根据具体目标平台对源码进行必要的改写（主要是修改体系结构相关部分）； （2）然后添加一些外设的驱动（如网卡驱动，USB驱动）（如zImage，uImage，bzImage）（如TFTP）内核移植工作主要是修改跟硬件平台相关的代码，一般不涉及 Linux 内核通用的程序移植的难度也取决于两种硬件平台的差异Linux对于特定的硬件平台的软件就叫作BSP（Board Support Package）Linux 内核已经支持了各种体系结构的很多种目标板，我们很容易从中找到跟自己硬件类似的目标板。参考内核已经支持的目标板来移植 BSP，就如同使用模板开发程序。选择参考板原则参考板与开发板具有相同的处理器，至少类似的处理器；参考板和开发板具有相同的外围接口电路，至少基本接口相同；Linux 内核已经支持参考板，至少有非官方的补丁或者 BSP；参考板 Linux 设备驱动工作正常，至少已经驱动基本接口。还要仔细分析内核代码分析平台相关的部分代码实现；分析内核编译组织方式；分析内核启动的初始化程序分析驱动程序的实现弄清楚哪些设备有驱动程序，哪些还没有首先我们得下载一个干净的内核源码树，解压后，先来看看Linux内核源代码目录树结构。arch：存放各种与硬件体系结构相关的代码，每种体系结构一个相应的目录，每个目录下都包括了该体系结构相关的代码，包括内存管理，启动代码，浮点数仿真等等。 block：部分块设备驱动程序。 crypto：常用加密和散列算法（如AES、SHA等），还有一些压缩和CRC校验算法Documentation：关于内核各部分的通用解释和注释。drivers：设备驱动程序，每个不同的驱动占用一个子目录。fs：提供对各种文件系统的支持include：内核相关的头文件。以及与各体系结构相关的头文件也都放在这个目录下的各个体系结构目录中。init：内核初始化代码。包括main函数也是在这个目录下实现的。ipc：进程间通信的代kernel：内核的最核心部分，包括进程调度、定时器等，和平台相关的一部分代码放在arch/*/kernel目录下。lib：库文件代码mm：内存管理代码，和平台相关的一部分代码放在arch/*/mm目录下。net：网络相关代码，实现了各种常见的网络协议。scripts：用于配置内核文件的脚本文件。 security：主要是一个SELinux的模块。 sound：常用音频设备的驱动程序等。usr：。以上布局主要分为特定于体系结构的部分和与体系结构无关的部分。在这部分它要做的工作有内核解压缩解压缩内核重定位内存硬件初始化检测参数表的分析初始化页表目录的制作等工作，所以操作系统内核移植启动初始化部分。目录结构可知，如果要添加新的开发板或者寻找体系结构相关的文件首先就是arch目录下去寻找。 内核配置方法 配置系统主要包含Makefile、Kconfig和配置工具。它可以生成内核配置菜单，方便内核配置。配置界面是通过工具来生成的，工具通过Makefile编译执行，选项则是通过各级目录的Kconfig文件定义。顶层目录的Makefile是整个内核配置编译的核心文件，整体管理Linux内核的配置编译，负责组织目录树中子目录的编译管理，其定义了配置和编译的规则，还可以设置体系结构和版本号等。Kconfig文件是Linux2.6内核引入的配