内容提要：本文描述了使用XMOMDEM文件传输协议的通信程序设计,该设计为具有FLASH 存储器的嵌入式系统提供.docVIP

内容提要：本文描述了使用XMOMDEM文件传输协议的通信程序设计，该设计为具有FLASH 存储器的嵌入式系统提供了和PC机上超级终端软件之间的文件传输功能，在PC机上不安装专用通信软件情况下，实现程序在板升级、数据在板定制等，给现场调试和维护带来方便。另外，本文也描述了基于状态矩阵的通信软件编程方法。 关 键 字： XMODEM 文件下载 FSM 状态矩阵 1 设计目的与用途 2 XMODEM协议介绍 3 协议分层与层间接口 3.1 协议分层 3.2 链路层和物理层间的接口 3.3 链路层和应用层间的接口 4 分层协议实现 4.1 协议的OS平台 4.2 应用层软件实现 4.3 链路层软件实现 4.4 物理层软件实现 5 软件移植 6 软件调试方法 参考文献 附录1：XMODEM协议通信的异常情况列表 附录2：XMODEM协议的状态转移表 附录3：源代码文件列表 附录4：完整源代码 1 设计目的与用途 嵌入式系统的程序代码一般存放在FLASH存储器或者OTP存储器中，后者实际上是一种一次性可编程的EPROM，成本低，适合于批量大的产品使用，但程序写入后不能修改，使用FLASH的优点是程序可以随时在板更换，这种特点给现场调试和软件升级、修改带来极大方便。 对印制板上FLASH编程有几种方法，原始的方法是使用编程器，由于要将芯片取下，十分不便，也有一些厂家生产的处理器通过JTAG接口或者串口连接到PC机上（如PHILIPS公司的P89C51RD），可以实现处理器内部FLASH的在板编程，但需要专用下载编程软件（一般由芯片生产厂商提供），无法对处理器外部的FLASH进行编程。 使用XMODEM协议进行程序下载是目前很多产品通用的做法，比如CISCO公司的路由器产品，HUAWEI公司的ISDN终端产品，这种方法使用WINDOWS自带的超级终端软件来传送文件，无需安装专用软件。只要在目标板上增加一断实现XMODEM协议的代码【图表1】，就可以方便地实现程序或者数据文件的下载了。在下文中，就叙述XMODEM协议程序的实现方法。 图表 1：目标板程序由二部分组成：下载程序和应用程序 2 XMODEM协议介绍 XMODEM协议【文献1】是最早出现的2台计算机间通过RS232异步串口进行文件传输的通信协议标准，相对于YMODEM,ZMODEM等其他文件传送协议来说，XMODEM协议实现简单，适合于那些存储器有限的场合。 XMODEM文件发送方将文件分解成128字节的定长数据块，每发送一个数据块，等待对方应答后才发送下一个数据块，数据校验采用垂直累加和校验，也可以采用16位的CRC校验。属于简单ARQ（自动请求重发）协议，所以也适合于2线制的半双工的RS485网络中使用。 2.1 术语 在具体叙述XMODEM协议的具体内容前，我们先给出协议用到的术语缩写【图表2】。 术语 数值 含义 备注 十进制 十六进制 SOH 1 01H 数据块开始 EOT 4 04H 发送结束 ACK 6 06H 认可响应 NAK 21 15H 不认可响应 对于CRC校验的协议软件，本信号用字母“C”（43H）代替。 DLE 16 10H 中止数据连接 X-on 17 11H 数据传送启动 当通信双方的速度不一致时，可采用该字符来调节通信速度，比如接收方速度太慢而导致接收缓冲器满时，发送“X-off”给发送方，使发送方暂停发送数据。相当于RS232接口的DSR,CTS等信号。 X-off 19 13H 数据传送停止 SYN 22 16H 同步 CAN 24 18H 撤销传送 图表 2：XMODEM协议的控制字符 上表中各个缩写也是标准ASCII码的一个字符，在XMODEM协议中需要使用这些字符来表达协议的状态。而其基本含义如表中所述。 2.2 数据帧格式与文件分解 XMODEM协议每次传送的数据帧长度为132字节，其中文件数据占128字节，其他4个字节分别为开始标志，块序号，块序号的补码和校验字节。其中开始标志，块序号，块序号的补码位于数据块开始， 校验字节位于数据块结尾，如【图表3】： 偏移 字节数 名称 描述 说明 名称 数值(HEX) 0 1 SOH 01 起始字节标志 1 1 Seq 1~FFh 块序号 2 1 cmpl FFH-seq 块序号的补码 3 128 data ? 文件内容数据 131 1 csum ? 垂直累加和校验 1：XMODEM协议允许使用2种校验码。2：校验码只从128字节的数据进行计算后得出，头部3个字节不参加校验和运算。 2 CRC ? 16位循环冗余校验 图表 3：XMODEM协议的数据帧格式 如果