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电液伺服阀的研究现状和发展趋势陈彬，易孟林!# $%##’( )##*%+ *’, $%-.#+( -/ 01#+(%-23,%*415+ 6#%7- 8*17#9:0; 5’，= ?#’@215’（华中科技大学机械科学与工程学院，湖北武汉ABCCDA）摘要：文章从结构改进、测量和测试设备技术、动态性能研究、故障检测技术和新型阀的研制等方面介绍了电液伺服阀的研究现状。对电液伺服阀的发展趋势进行了展望。关键词：电液伺服阀；研究现状；发展趋势中图分类号：!:EBDFG 文献标识码： 文章编号：ECCC2AHGH（ICCG）CJ2CCCG2CA! 引言电液伺服阀是闭环控制系统中最重要的一种伺服控制元件，它能将微弱的电信号转换成大功率的液压信号（流量和压力）。用它作转换元件组成的闭环系统称为电液伺服系统。电液伺服系统用电信号作为控制信号和反馈信号，灵活、快速、方便；用液压元件作执行机构，重量轻、惯量小、响应快、精度高。对整个系统来说，电液伺服阀是信号转换和功率放大元件；对系统中的液压执行机构来说，电液伺服阀是控制元件；阀本身也是个多级放大的闭环电液伺服系统，提高了伺服阀的控制性能。电液伺服阀代表性的产品有喷嘴挡板式、射流管式、偏转板射流式、动圈滑阀式等类型的伺服阀。它具有体积小、功率放大率高、直线性好、死区小、响应速度快、运动平稳可靠，能适应模拟量和数字量调制等优点，所以在各种电液伺服系统中得到了极广泛的应用，成为系统中的“心脏”，受到特别的重视。 电液伺服阀研究现状群控系统（K;9）和柔性制造系统（L?6）等新工艺装备的使用，计算机辅助设计（9MK）和计算机辅助测试（9M!）的广泛应用，为我们进一步简化伺服阀结构，完善设计，降低工艺制造成本和管理费用，提高产品性能，稳定产品质量，增加产品可靠性和延长使用寿命创造了极其有利的条件。本文从电液伺服阀的结构改进、测量和测试设备技术、动态性能研究、故障检测技术和新型阀的研制等方面介绍其研究现状。IFE 伺服阀的结构改进（E）在电液伺服阀的部分结构上，主要从余度技术、结构优化和材料的更替等方面进行改造，以提高相关性能。采用三余度技术的电液伺服作动系统［E］将伺服阀的力矩马达、喷嘴挡板阀、系统的反馈元件等做成一式三份，若伺服阀线圈有一路断开，而系统仍能够正常工作，且有系统动态品质性能基本不变，从而提高了伺服作动系统的可靠性和容错能力。在结构的改进上，针对阀出现的故障提出改进措施，进行结构优化，以满足其相关性能的要求。从材料方面考虑，阀的某些元件采用了强度、塑性、韧性、硬度等机械性能优良的材料，既可以减少故障，又让阀具备良好的动态性能。（I）从阀芯和阀套磨配加工工艺的改进上，采用收稿日期：ICCA2EE2BC作者简介：陈彬（ENDI—），男，河南南阳人，博士，主要从事电!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!液伺服控制方面的研究。［EA］ 司徒忠，姚雪宏F 基于现场总线的柔性自动化液压车间［O］F现代制造工程，ICCE（EE）：EIH P EBIQ［EG］ 李伟波，李伟，吴根茂，等F 现场总线技术及其在液压系统中的应用［O］F 机床与液压，ICCE（B）：IB P IJ［EJ］ 李健，徐莉萍，任德志F 基于现场总线的液压智能仪表的设计［O］F 机床与液压，ICCB（I）：IED P IEN［ED］ 杨尔庄F 液压技术的发展动向及展望［O］F 液压气动与密封，ICCB（A）：E P DQ［EH］ 周洪F 阀岛和现场总线技术及其应用［O］F 机床与液压，ENNH（B）：EG P EHQ［EN］ 陈冰，谢经明，袁楚明，等F$)RLS6 P K$ 现场总线在液压控制系统中的应用［O］F 液压与气动，ICCE（EC）：EA P EJQ［IC］ 李伟波，李伟，王宇，等Q 90S6 现场总线在液压阀状态监控系统中的应用［O］F 机床与液压，ICCI（E）：H P ECQICCG年第J期液压与气动G万方数据不同的磨配原理，如磁力研磨法等原理来提高阀的工作性能。阀芯和阀套组成的滑阀副是伺服阀的核心，阀套窗口棱边的几何精度决定了阀的工作性能。在阀芯加工最后磨配端面时，不能直接获得尖锐的棱边，而是在棱边处产生“毛刺”，然后采取措施加以去除。上海交大的陈鹏研制了智能化、全自动的伺服阀配磨系统，以计算机为核心，能自动测量阀的输出特性，并给出配磨参数，从而使阀芯、阀套的制造简便、迅速。!# 年由美国某公司在加州制造了一台加工阀芯棱边的$%$ 液压磨床，由另一公司制造了一台配合磨床的液压测试台，二者结合起来就是自动化流量磨削系统，使产品的完好率从’(提高到)( * ’(，生产阀芯的时间缩减+( * )’(，制造厂称加工精度可达, ’-!.，性能相当优良［#、/］。（/）利